这是个中性词，但是从字面上因为有“结帮成团”的含义，所以一般使用在贬义的场合比较好
例如： 鬼这个此常与贬义词为伍使用
例如： 他是黑帮人物，与之为伍是没有什么好结果的
如果用在褒义的场合，会不恰当，或语感比较别扭：
例如： 他是个技术能手，与之为伍可以学到很多东西
应该为： 他是个技术能手，与他结成团队可以学到很多东西
例如：他们都是我校的学习尖子，与之为伍，可以促进我的学习进步。
应该为： 他们都是我校的学习尖子，和他们在一个班级，可以促进我的学习进步。
所以说，这个词本身有“结帮拉派”的含义，决定了这个词用在贬义的场合较多，所以用时要依据场合选择。
一般是贬义词，不齿与之为伍，不屑与之为伍。就是不愿意与这个人走到同一个地方做事。
尽管爱与怨恨与时间为伍，我却打从心底执执念着有生之年即是永远。
“与之为伍”的意思是跟这个人做伙伴。
这个词常用作贬义，例如：不屑与之为伍！羞与之为伍等等。
类似的还有道不同，不相为谋。意思是走着不同道路的人，就不能在一起谋划。比喻意见或志趣不同的人就无法共事。出自孔子《论语·卫灵公》：“道不同，不相为谋。”
扩展资料
相关成语：与哙为伍
故事
秦末汉初时，由于汉王刘邦能够招贤纳士，广罗人才，所以许多有本领的谋士、大将纷纷投在他的门下。在这些人才中，韩信是一个突出的人物，曾被萧何称为“国士无双”的难得之将才。在灭秦和楚汉战争中，韩信充分发挥了他的军事才能，为后来西汉王朝的建立，立下了汗马功劳。
由于韩信功高势大，引起了不少人的妒嫉，也引起了刘邦的不安。汉朝建立不久，有人向刘邦报告，说韩信想谋反，刘邦用计逮捕了他，后因查无实据，才放了他。
韩信虽然被释放并封为淮阴侯，但心中总是闷闷不乐。他始终认为自己功劳大，本领高，对其他一些大臣和将领都看不上，便经常告病不上朝。他眼见周勃、樊哙、灌婴等人人前一套，人后一套，更是不愿意和他们一块儿上朝。
有一次，韩信从樊哙的门口经过，樊哙很殷勤地把他请到家里，很客气地说：“大王肯光临敝舍，臣下我感到十分荣幸。”韩信本来就瞧不起樊哙，又认为樊哙虚情假义地来这一套，越觉讨嫌，坐了一会儿，就告辞了。
樊哙跪着把韩信送走。韩信一出大门，笑了笑说：“我真丢人，这一辈子竟然同樊哙这样的人在一起共事！
参考资料来源：百度百科-与哙为伍