1。你做的直流电机控制系统，肯定要有反馈控制环节，即采样电机电流的反馈控制环节，故反馈环节的硬件参数肯定得变化。
2。单片机仅能输出PWM信号，不能改变电源提供给电机的电压频率，换句话说就是单片机仅能通过改变脉冲的占空比来改变调节直流电机的电压，不能调频率。整个系统除了采样反馈环节需要做变化，其余应该能用的，前提是这两种型号的直流电机额定电压必须一致。
直流电动机的特性，最开始时通电没有反电势，电压全部加在线圈上，而线圈直流电阻又很小，所以此时电流很大，随电机转动，反电势产生，电流逐渐减小，直至额定电流，但由于最开始时通电电阻太小，电流太大，容易烧毁电动机，而且过大的启动转矩也会对设备造成损害，所以在启动时一般在电枢回路串电阻启动或降压启动。较小功率的直流电动机是可以直接启动的。
因为在启动瞬间电机还没有转，没有自感反电动势 ，且当时磁场刚刚运作，磁性最强，n=(U-Ia(Ra+R))/CeΦ，在启动的时候，由于T=Tn，Ea=CeΦn=0，此时的电枢电流Ia=Us/Ra=Is，由于Ra本身很小，Is和Ts都比启动电流大很多，所以此时，通电线圈在磁场中做切割磁感线运动最剧烈，所以电流最大。希望我的回答对您有所帮助
直流电机电流的原因及解决方法：
1、永磁体因高温、强烈震动或拆卸造成磁性减弱。
2、换向器和碳刷接触面粗糙接触电阻变大。换向器漏电。
3、滚动轴承损坏或缺油。用手转动电机电机转动不灵敏阻力大，滚动轴承同轴 度没调整好而造成转动阻力大。
4、电动机的载荷太大，超出了电机的功率许可范围。
5、电压不稳。