1、要看是什么朝代了。宋朝之后，执行的是将不领兵、兵不知将的政策，平常高级将领被调离军队，只有在战事发生时，将领才被随机派到军队中。将领与士兵相互隔阂，没有信任感，没有交情，要叛乱很难。
2、冷兵器作战十分血腥，战场上士兵恐惧，常常导致大部队的不战就溃败，因此将领对于士兵的训练，特别是听从命令的训练十分到位，士兵对于长官的命令已经近乎盲从。将领说怎么干士兵就怎么做，任何小小的抗命都会导致严惩。
3、古代资讯传递手段落后，士兵对军营外的情况一无所知。将军造反往往采取欺骗、蒙蔽的手段来发动军队。比如：得到了皇帝的密旨、有兵部的调令、执行上级的命令等等。一旦起事后，得知真相也晚了，已经参与了，已经犯了死罪了。
4、古代将领领兵往往任人唯亲、配置亲信。而且在军中有绝对的权威，赏罚皆是一人独断。所以很容易将手下的将领都换成自己信任的人
5、对于直接上级的绝对服从、缺乏监督手段、士兵无法获取正确的信息，也就是被欺骗，都是古代军队容易造反的因素
不单是古代的军队吧
到了民国国民党也一直没有很好解决这个问题
只要这个军队的军饷是出自将领个人而不是中央，这个军队就很容易成为个人的军队。
这不是显而易见的吗，古代只要是职业将军，他必然对手中的军队有绝对控制力，如果连自己部下兵马都无法操纵的话，那就别指望打仗了。如果某个将军决定造反的话，只要不是太废物，他的手底下士兵就只能跟着他造反了。因为跟着将军造反或许还能有生路，但是反对将军的命令绝对会死翘翘
知乎网友的答案
私兵的出现很简单，不管古代现代，都是中央集权衰退的直接结果。
所谓的军队国家化，在古代是士兵和将领只服从代表朝廷权威的兵符，在现在是只服从军委符合程序的命令。
所以，军队国家化的直接原因是中央集权强大，政府动员力凶残，从上到下制度化如臂使指。
说个最简单的例子，信陵君窃符救赵。
在战国残酷竞争的晚期，军队主将对兵符的重视是明确超过对君主本人或者信陵君本人的重视的。晋鄙被杀，军队没动静，一是信陵君有威望，但更重要的，是信陵君有兵符，兵符就是朝廷，谁来都要服从命令。
秦国这方面比六国还要严密，这个资料很多。杀白起也好，换李信也罢，军队没什么反应，有兵符，那就干。到了秦朝末年，几十万骊山刑徒，按说这些人连秦人都不是，但是制度给力，章邯依法动员，二十万人立马脱离刑徒身份变成军队，然后快速开出咸阳到戏下，一路还不是打的反贼没有招架之力。即使是到了巨鹿决战一年后，秦军还是没有投降的意思，军队没有哗变，上下非常一致，最后是项羽同学给力，司马欣内部坑爹，章邯毫无外交视野和阴谋素质，被骗投降，然后再次被骗坑杀。
这是中国动员力最疯狂的时代所体现出来的军队素质，七国军队基本上都实现了国家化。赵国末年发昏杀李牧，军队有反应么？没有，杀就杀，符合法律程序。
可以说，中央集权在秦王政时期达到了一个巅峰，但随着楚国被秦兼并，中央集权成本被地理隔阂放大到不可持续，这才有了汉朝用同姓诸侯王制度进行调和。
所以结论是，大一统的秦汉时期，国家动员力反而是下降了，是不如战国末期的，原因很简单，版图太大，当时的生产力决定了，朝廷的手伸不了那么长。
于是，私兵这个东西，也就慢慢冒出来了。
发展到东汉末期，国家机器还是那个结构，信息传递还是靠竹简和马，但是，地方豪强全面发展出来了。
所以你在三国志里，可以经常看到两个字，部曲。
部曲是啥？就是失去土地投入大族麾下的逃税农民，然后变成私人军队。
三国乱世中，军队的模板很多，西凉军是东汉垮台前的最后一支政府军，最后蜕变为十几个小军阀的私兵，黄巾军和张鲁军算是武装教团，曹操的核心后勤屯田部队青州军和部分时间上场露面的臧霸军已经实现了区域自治，至于其他的军队，比如许褚的几百人，你要说这些人不是私兵，那我是不信的。
更欢乐的就是袁绍的军队，尽管袁绍反复权衡，反复掺沙子，但是，私兵就是私兵，人再多，也是私兵。这个权衡一直到官渡结束，仓亭会战，都没结束，一直发展到二袁残余逃入乌桓。
至于东吴嘛。。。。嗯嗯，全是私兵。最简单的就是逍遥津之战，断后的凌统一家战死了一票人，这已经明显到不能再明显了。
蜀汉好一些，但是，开历史倒车啊。虽然蜀汉的中央集权最靠谱，但是，完蛋的最快嘛。
好啦，讲了第一帝国时期的案例，从帝国诞生前夕的总体战，一直到三国时期的家族战，私兵这个东西，愈发强盛了。
相对的，中央集权嘛，愈发难看了。
到西晋，中央禁军已经魔怔了，变成了日本226的先驱，要拯救帝国。下场是，玩儿脱之后的东晋窜到健康痛定思痛，干脆裁掉三十六军，取消翎军校尉等一系列禁军职位。
你看，和历史潮流对着干，这就是下场啊。
未来的东晋靠什么对抗北方人呢？私兵。
捋一下，祖逖军，两千河北乡党班底，祖逖死后参加苏峻之乱，解体，残余北逃后赵被清洗。
苏俊军，宁可山头望廷尉，第二个对中央动手，被其他军头围攻弄死，散架。
陶侃军，接了荆州刺史刘大人的班，由地方军变成体制化的地方军，在苏峻之乱中优胜。荆州继续做大。
其他各位军头按下不表。
北方呢？私兵。胡人私兵+汉人堡垒贡献的兵丁。前赵二十万军包括巴人，羌人，氐人，杂胡，匈奴屠各部，东平西凑。后赵好不到哪去，核心羯族军有没有八万人都不好讲，精英龙腾中郎在后期是一万。其他嘛，乞活军集团，巴人，投降的羌族集团和氐族集团。
嗯。。。好啊，所有种子都发芽了。
然后，火并。北方数次民族血洗，北方汉人大族居然屹立不倒，缓慢壮大，前赵，后赵，前秦，后秦，南燕，后燕，拓跋，依次被屠灭，然后，隋文帝建业，接着，天可汗来了，统一了，终于建立起了新的中央集权。
但是，唐军的国家化完全不如秦汉，第二帝国的军队。。。嗯，是一个奇葩。
为毛呢？因为隋朝的胜利，隋军的胜利，并不是军队制度化和国家化的胜利，相反，是柱国们坐稳了的结果。在东西魏争雄时期，可以明显看到，无论是高欢和宇文泰，对手下这帮人的掌控，都是呵呵。高欢连彭乐都不敢杀，赏赐布匹泄愤了事。这种事儿发生在汉朝，是不可能的。
后来的西魏和北周，乃至隋朝和唐朝，就是从这个分权体系中长出来的，所以自然好不了。
当然，大一统好歹建立了，军队国家化的事情，当然要做，唐朝也做了，还算有成果，成果的集中体现就是张巡同志的军队组织完爆了胡人，从张巡身上，你还是能看到秦汉官僚的那种一丝不苟，阴险狡诈，但是素质极高和保持忠诚。
但是，其他的。。。嗯，亮点不多。众所周知，唐朝对胡兵用的，太频繁了。整个唐朝，前期的强盛，建立在李家有能力整合周围胡人势力的基础上，玩的是政治胜利。后期的颓废，在于安禄山之后大家也明白了，就让边将军人自治算了，反正也搞不定。
分权的结果就是这个，唐朝的政治大一统还是维持了二百二十多年的。
但是军事大一统，到安史之乱后就差不多了，雪夜下蔡州这是个人的华彩，不是帝国之福音。后来黄巢直接率军突击长安得手，军阀们都在看笑话，相比汉朝时，黄巾军快速被军队弄死，董卓军敢迁都就失去了政治合法性等一系列可歌可泣的事迹，我大唐。。。不是我要黑啊，谁让哀家是学政治哲学的呢。
总结第二帝国时期，是中央军和私兵一直共存到中央军不存在为止的悲催岁月。
这个悲催岁月的后果嘛，就是最无节操的五代了。军头们彻底爽了，皇冠狂欢夜。
狂欢了五十多年，死了一地人，契丹爽了好几次，皇帝里冒出一堆沙陀人之后，军人们终于明白了，这样不行。
不行咋办？嗯，矫枉一定要过正。
然后的宋明时期嘛，军队当然永远是国家的了，虽然是低效的军队国家化，但是，我大宋做到了。尽管南北宋交替时，理所当然出现了大量私兵，但是由于我大宋文教给力，军人们没啥脑子，也不敢有脑子，有劫持了宋高宗不知道该怎么玩的，有握着一把好牌最后风波亭的，但是就是没有桓温刘裕。诶，当然了，这么说不公正，四川还是有人想反，但是，被干掉了嘛。明清中央集权达到顶峰，我大宋功不可没。
当然，这是南方。
北方，再一次变成了无数只军队的乐土，红袄，忠孝，女真，契丹，畏兀儿，乃蛮，吐谷浑，羌，西夏，这些军队，尤其是忠孝军，基本是一个无法定义的东西。自卫组织？朝廷军队？私人武装？嗯。。。里面什么民族都有，综合体吧。
到了后来的元朝呢？这个更有意思，很难定义蒙古骑兵是一种什么东西，更难定义的是元末冒出来的北方地主自卫军和南方武装教团是什么。唯一能说的是，唐朝玩儿脱以后，随着唐朝尸体上各族军队的持续强大，酷烈的民族战争最终塑造出了蒙古这么个军事综合体，而蒙古大一统以后，建立的这个国家。。。。无力吐槽啊，尤其是从军制上无力吐槽。
嗯嗯，先到这里。。。过几天在重温第三帝国时期的军制好啦，尤其是清朝军制这个值得系统说。。
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