A、蚯蚓的身体呈圆柱形，不是辐射对称，A错误。
B、身体有许多体节组成，靠近身体的前端有环带，属于环节动物，B正确。
C、真体腔是指由体壁与消化道之间具由中胚层包围而成的体腔，从环节动物开始，在内、外胚层上都有中胚层形成的肌肉和体腔膜，具有真体腔，C正确。
D、蚯蚓属于环节动物，没有骨骼，蚯蚓的运动就是依靠纵、环肌的交互舒缩及体表的刚毛的配合而完成的。当蚯蚓前进时，身体后部的刚毛钉入土内不动，这时环肌收缩，纵肌舒张，身体就向前伸，接着身体前端的刚毛钉入土内不动，这时纵肌收缩、环肌舒张，身体向前缩短而前进。收缩舒张交替进行，从而使蚯蚓向前蠕动。D正确。
故选：A
答案D
试题分析：蚯蚓属于环节动物，没有骨骼，蚯蚓的运动就是依靠纵、环肌的交互舒缩及体表的刚毛的配合而完成的，当蚯蚓前进时，身体后部的刚毛钉人士内不动，这时环肌收缩，纵肌舒张，身体就向前伸，接着身体前端的刚毛钉入土内不动，这时纵肌收缩、环肌舒张，身体向前缩短而前进，收缩舒张交替进行，从而使蚯蚓向前蠕动，在粗糙的纸上，刚毛能在固定和支撑身体，而在光滑的玻璃板上，刚毛无法固定和支撑身体，因此蚯蚓在粗糙的纸上运动比在玻璃板上要快，身体分节使蚯蚓运动灵活不是能运动的主要因素。
考点：此题考查的是蚯蚓的运动。
点评：此题较新颖，解答此类题目的关键是熟知蚯蚓是通过身体肌肉的伸缩和刚毛的配合运动的。
D。身体的肌肉和刚毛
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