首先不是恒温，而是桓温！
桓温（312~373年），字符子，谯国龙亢（今安徽怀远）人，东晋大臣。桓彝之子，桓冲之兄，娶晋明帝之女南康公主为妻。一度执掌东晋朝政，曾三次北伐。
父亲早逝，少有大志，向往刘琨、陶侃的事迹。咸康七年（341年），任琅琊太守。永和元年（345年），桓温任荆州刺史，取代庾翼兵权。次年（346年），桓温趁成汉内部不稳之际，率军沿长江直上，平定蜀地，汉王李势投降，拜征西大将军，封临贺郡公。永和五年（349年）四月，后赵主石虎死，北方再度混乱，桓温多次请求北伐未果。永和六年（350年），朝廷以殷浩为中军将军、都督五州诸军事，委以北伐重任，以此抗衡桓温。结果殷浩大败而回，桓温遂掌大权。
永和十年（354年），桓温第一次北伐前秦，亲率步骑四万余人，水军直指南乡（湖北均县），命梁州刺史司马勋沿子午道（秦岭栈道，通向汉中）推进，一路攻占上洛（陕西商县），在陕西蓝田击破氐族苻健军队数万人，进驻霸上（长安东面），苻健以数千人退守长安，当地民众“持牛酒迎温于路者十八、九，耆老感泣曰：‘不图今日复见官军！’”（《晋书》），桓温未乘胜追击长安，反待敌自溃，期间本想将春麦收作军粮，但秦军已抢先收割，晋军粮秣不继，被迫撤返襄阳。永和十二年（356年），桓温第二次北伐，击败羌族姚襄，收复洛阳。隆和元年（362年），桓温建议迁都洛阳，又建议南迁的士族返乡，但遭到达官贵人激烈反对。前燕趁东晋君臣相互猜忌和牵制之际，重新占领洛阳。太和四年（369年），桓温为了树立更高的威望，决定率步骑5万北伐前燕，一路势如破竹。经金城时，“见前为琅琊时所种柳，皆已十围。慨然曰：‘木犹如此，人何以堪！’攀枝执条，泫然流涕。”登平乘楼，眺瞩中原，慨然说道：“遂使神州陆沉，百年丘墟，王夷甫诸人不得不任其责！”（《晋书》）在枋头（今河南汲县东北）忽逡巡不前，企图“坐取全胜”。不久军中绝粮，又闻前秦援兵将至，遂烧船、弃甲，自陆道撤退，凿井而饮，行军七百余里，途中遭前燕骑兵伏击，损失三万余人，大败而归。
桓温长期掌握大权，素有不臣之志，颇羡王敦之举。有一次，他抚枕而叹：“既不能流芳百世，不足复遗臭万载耶？”咸安元年（371年），率军攻寿春（今安徽寿县），俘斩袁瑾。枋头败归后，桓温威望大减，便听从谋士郗超的建议想用废立的办法重新树立威权。同年，桓温废帝司马奕为海西公，改立司马昱，即简文帝，以大司马专权。
次年，简文帝死，遗诏由太子司马曜继承皇位。这就是晋孝武帝。桓温本来以为简文帝会把皇位让给他，听到这个消息十分失望，就带兵进了建康。桓温到达建康那天，随身带的将士，都是全副盔甲，手里拿着明晃晃的武器。朝廷官员到路边去迎接时，看到这个情景，吓得变了脸色。桓温请王坦之、谢安到他官邸去会见，王、谢两人早已听说桓温事前在客厅的背后埋伏一批武士，想杀掉他们。所以，王坦之到了相府，浑身出冷汗，连衣服都湿透了。谢安却十分镇静。进了厅堂坐定之后，他对桓温说：“我听说自古以来，讲道义的大将，总是把兵马放在边境去防备外兵入侵。桓公为什么却把兵士藏在壁后呢？”桓温听了，也有点不好意思，说：“我也是不能不防备点儿。”说着，就命令左右把后面埋伏好的兵撤去。
桓温看到建康的士族中反对他的势力还不小，不敢轻易动手，希望朝廷赐其九锡的愿望也没能实现。兵权由其弟桓冲接掌。不久，就病死，终年六十二岁。
桓温死后，谢安担任了宰相，桓温的弟弟桓冲担任荆州刺史，两人同心协力辅佐晋孝武帝，东晋王朝出现了团结的气氛。
南郡公的爵位由幼子桓玄继任。桓玄称帝后，追封桓温为宣武皇帝，庙号太祖。桓玄败死后，桓温的后代为躲避刘裕追杀，一部分降后秦，另一部分逃入苗中，成为南蛮。
桓温北伐
陶侃平定了苏峻的叛乱以后，东晋王朝暂时获得了安定的局面。这时候，北边却乱了起来。
后赵国主石虎死了以后，内部发生大乱，后赵大将冉闵称帝，建立了魏国，历史上称为冉魏；鲜卑族贵族慕容皝建立的前燕又灭了冉魏。352年，氏族贵族苻健也乘机占领了关中，建立了前秦。
后赵灭亡的时候，东晋的将军桓温向晋穆帝（东晋的第五个皇帝）上书，要求带兵北伐。桓温是个很有军事才能的人，他在当荆州刺史的时候，曾经进兵蜀地，灭掉了成汉，立有大功。
但是东晋王朝内部矛盾很大。晋穆帝表面上提升了桓温的职位，实际上又猜忌他。桓温要求北伐，晋穆帝没有同意，却另派了一个殷浩带兵北伐。
殷浩是个善于清谈、军事才能欠佳的名士。他出兵到洛阳，被羌族人打得大败，死伤了一万多人马，连粮草武器也丢光了。
桓温又上了道奏章，要求朝廷把殷浩撤职办罪。晋穆帝没办法，只好把殷浩撤了职，同意桓温带兵北伐。
354年，桓温统率晋军四万，从江陵出发，分兵三路，进攻长安。前秦国主苻健派兵五万在峣关抵抗，被晋军打得落花流水。苻健只好带了六千名老弱残兵，逃回长安，挖了深沟坚守。
桓温胜利进军，到了灞上。长安附近的郡县官员纷纷向晋军投降。桓温发出告示，要百姓安居乐业。百姓欢天喜地，都牵了牛，备了酒，到军营慰劳。
自从西晋灭亡以后，北方百姓受尽混战的痛苦。他们看到桓温的晋军，都高兴地流着眼泪说：“想不到今天还能够重新见到晋军。”
桓温驻兵灞上，想等关中麦子熟了的时候，派兵士抢收麦子，补充军粮。可苻健也厉害，他料到桓温的打算，就把没有成熟的麦子全部割光，叫桓温收不到一粒麦子。
桓温的军粮断了，呆不下去，只好退兵回来。但是这次北伐毕竟打了一个大胜仗，晋穆帝把他提升为征讨大都督。
以后，桓温又进行了两次北伐。最后一次，进攻前燕，一直打到枋头（今河南浚县西南），后来，因为被前燕切断粮道，遭到失败。
桓温北伐的动机大概跟刘裕差不多，企图籍此立威，掌握朝权。 在北伐之前，桓温已经迫使晋廷给他加殊礼，位在诸侯王之上。很明显，桓温是想趁着北伐胜利的余威，回来后篡夺皇位，或者说至少是为篡位作准备，但他的运气实在不好。
前燕当时慕容垂还在，其指挥才能众所周知，加上桓温本是赌徒心性，敢于冒险，偏偏此次北伐过于迟重，不听郗超之谋，结果在连战胜利的情况下，最后粮尽退兵，被慕容垂所败。
桓玄是东晋名将大司马、南郡宣武公桓温之子，自幼为桓温所喜爱。东晋孝武帝司马曜宁康元年（373年），桓温去世，遗命其弟桓冲统率军队，并以时年5岁的桓玄袭爵南郡公。
桓玄长大后，对自己的才能和门第颇为自负，总认为自己是英雄豪杰，然而由于其父桓温晚年有篡位的迹象，所以朝廷一直对他深怀戒心而不敢任用。到了23岁那年（391年），才被任命为太子洗马。几年后出京任义兴（今江苏宜兴）太守，但还是颇觉不得志，于是就弃官回到其封国南郡（今湖北江陵）。
东晋安帝司马德宗隆安元年（397年），尚书仆射王国宝、建威将军王绪倚仗当权的会稽王司马道子，图谋削弱各方镇，青、兖二州刺史王恭不满而起兵，桓玄遂怂恿荆州刺史殷仲堪响应王恭，朝廷畏惧，故杀王国宝、王绪以息事宁人。
次年（398年），桓玄向朝廷求为广州刺史，司马道子任命其为督交、广二州军事、广州刺史，桓玄受命后却不到职。同年，豫州刺史庾楷又因不满其辖区被割予江州，因此起兵声称讨伐谯王司马尚之、江州刺史王愉，桓玄与殷仲堪及南郡相杨佺期再度响应，并再推王恭为盟主。不久，王恭因其北府兵出身的部将刘牢之叛归朝廷而兵败被杀，桓玄等人退兵，朝廷为表安抚，乃任命各人官职，而以桓玄为江州刺史（首府浔阳，今江西九江）。桓玄、殷仲堪、杨佺期等三人惧怕朝廷讨伐，虽然相互间已生猜忌之心，但不得不合作自保，因此于浔阳正式结盟，桓玄因其家世声望而被推为盟主，遂更加骄傲。
当时东晋的局势，朝廷内有司马道子、司马元显父子相继专权，外有桓玄等三人与刘牢之、司马尚之割据，而京师建康（今江苏南京）以南一带，更为变民孙恩盘踞，国内大乱。隆安三年（399年），桓玄消灭荆州刺史（首府江陵，今湖北江陵）殷仲堪、雍州刺史（首府襄阳，今湖北襄阳）杨佺期二人势力，尽占长江中游一带。次年（400年），朝廷不得已乃任命桓玄为都督荆、司、雍、秦、梁、益、宁、江八州及扬、豫八郡诸军事、后将军、荆、江二州刺史、假节。
东晋在暂时压制孙恩的势力后，权臣司马元显决定铲除桓玄，元兴元年（402年），以手握晋军精锐北府兵的将领刘牢之为前锋都督出兵讨伐，然而刘牢之唯恐消灭桓玄后，不能被司马元显所容，又打算假借桓玄的力量以除掉当政者，自己再趁机夺权，因此不战而降。桓玄遂顺利东下，进入建康，杀司马元显。不久，并解除刘牢之的兵权，刘牢之因此意图叛变，事败自缢。桓玄更矫诏以任命自己为太尉、都督中外诸军事、扬州牧、领豫州刺史，完全掌控国政，随即又接连诛杀北府将领，以铲除其势力。
元兴二年（403年）二月，再矫诏自任大将军；同年九月，更加授相国，封楚王，封地有十郡，并加九锡，准备篡位。十一月二十一日（阳历为403年12月20日），东晋安帝献上国玺，禅位于桓玄。十二月三日（阳历为404年1月1日），桓玄正式称帝，国号楚，改元永始。
桓玄即帝位后，好行小惠以笼络人心，例如他亲自审讯囚犯时，不管罪刑轻重，多予释放；拦御驾喊冤者，通常也可以得到救济；然而为政繁琐苛刻，又喜欢炫耀自己，官员有将诏书中“春搜”字误缮为“春菟”，经办人员即全被降级或免职。而桓玄又好游玩打猎、兴筑宫殿，因此人心思变。
桓楚永始二年（404年）二月，以北府旧将刘裕为首的数名将领，起兵讨伐桓玄。同年三月，楚军在屡次战败后，桓玄不得不退出建康，并挟持安帝西逃至江陵；桓玄于逃亡后恐怕命令不被听从，因此更加严刑峻罚，然而部众反而愈加离心。
四月，桓玄在荆州重整部队，以苻宏为前锋，再次东下与刘毅率领的勤王军决战。五月，楚军于峥嵘洲（今湖北鄂城）大败，桓玄欲乘船逃往汉中（今陕西汉中），在江陵附近，与益州军队相遇，益州将领冯迁跳上桓玄坐船，抽刀向前，桓玄拔下头上玉饰递给冯迁，说：“你是什么人，竟敢杀天子？”冯迁说：“我这只是在杀天子之叛贼而已！”遂被杀。死后被其侄扬武将军桓振谥为武悼皇帝。
东晋大司马恒温墓在安徽省马鞍山市当涂县护河镇园艺村
桓温（312年－373年），字符子，谯国龙亢（今安徽怀远县西龙亢镇）人。桓范之后，桓彝之子，枕戈泣血十八岁手刃父仇。东晋杰出军事家、权臣，谯国桓氏代表人物。历任征西大将军、开府、南郡公、侍中、大司马、都督中外诸军事、扬州牧、录尚书事等职。因溯大江（长江）之上剿灭成汉政权而声名大奋，又三次出兵北伐（前秦、姚襄、前燕），战功累累，威名赫赫。361至373年独揽朝政，欲行篡位之事，后因谢、王等人知其病重，故意拖延，病重而死。谥号宣武。留下“神州陆沉”、“流芳百世”、“遗臭万年”、“木犹如此、人何以堪”等典故。