世袭是古代爵位、官职的一种传承制度。先秦时代，中国实行世卿世禄的制度，上至天子、封君，下至公卿、大夫、士，他们的爵位、封邑、官职都是父子相承的。这种世袭的次数理论上是无限的，直到改朝换代或占据这个爵位或官职的家族在政治斗争中失败为止。
汉朝开始，官职已经不能被世袭了。虽然现实中官职的授予多集中在现有的官僚家族成员中，也留有某些世袭的痕迹，但是在法律上的由某个家族世代担任特定职务的制度被废除了。
从魏晋时代开始，世袭被进一步区分为世袭罔替和世袭。前者的意思是世袭次数无限、而且承袭者承袭被承袭者的原有爵位；后者的意思是世袭次数有限、而且每承袭一次，承袭者只能承袭较被承袭者的原有爵位低一级的爵位。
世袭的意思是一个职位或权力世代沿用
是的。世卿世禄制的废除是历史的必然。世卿世禄制的废除自商鞅变法始，秦始皇统一中国后彻底废除。
世卿世禄制；卿是古代高级官吏的称呼。世卿就是天子或诸侯国君之下的贵族，世世代代、父死子继，连任卿这样的高官。禄是官吏所得的享受财物。世禄就是官吏们世世代代、父死子继，享有所封的土地及其赋税收入，世袭卿位和禄田的制度在古代曾十分盛行。
世卿世禄制的废除是商鞅变法[1]的时候 。《史记》记载，秦国规定“宗室非有军功论，不得为属籍。明尊卑爵秩等级，各以差次名田宅，臣妾衣服以家次。有功者显荣，无功者虽富无所芬华”。即依军功大小定贵族身分之高低。该规定沉重打击了奴隶主旧贵族，因而，招致了他们的怨恨。
你想嘛：原来的世卿世禄说白了就是世袭制，老子是宰相，儿子以后也是宰相，这样的体制对一个国家而言其实是危险。而按照军功来给予管制，则可以有效的将有用的人才推荐为官，可以帮助国家强大。所以它是有生命力的，符合历史潮流的，也就被历代沿袭和改善成为官僚制的雏形。
世卿世禄制指的是任何一个国家官员从国相到亭长伍长都是世袭的，爹死了儿子继承，除非犯法。到了秦国商鞅变法，废除这个制度，官僚体制逐步形成，这一国家官制的确不存在了，制度消失不代表现象消失啊，而且这些现象已经不再是历史的主流了。从古至今，就从来没有停止过世袭的现象，功臣加官进爵，封公拜侯，世袭罔替的多的是，但是自秦以后，这些就是个人现象而非国家官僚制度了。