原文：
管仲曰：“吾始困时，尝与鲍叔贾，①分财利多自与，鲍叔不以我为贪，知我贫也。吾尝为鲍叔谋事而更穷困，鲍叔不以我为愚，知时有利不利也。吾尝三仕三见逐于君，鲍叔不以我为不肖，知我不遭时也。吾尝三战三走，鲍叔不以我怯，知我有老母也。公子纠败，召忽死之，吾幽囚受辱，鲍叔不以我为无耻，知我不羞小节而耻功名不显于天下也。生我者父母，知我者鲍子也。”
翻译：
管仲说：我最初的时候很贫困，曾经和鲍叔一起去做生意，分钱的时候多半留给我自己，鲍叔不认为是我贪心，他知道我很贫困；我曾经和鲍叔一起为共谋天下大事而使得我更加贫困，鲍叔不认识是我愚钝，（因为）他知道天时有时利有时不利；我曾经三次被皇上赐官、又三次被罢免，鲍叔不认为是我不忠于皇上，而是我没有遇到好的时机；我曾经三次（随军）打仗三次都偷跑，鲍叔不认为是我胆小怕死，他知道我有老母亲要赡养；公子纠集叛乱失败，召去之后顷刻被杀，我也被囚禁起来，受尽凌辱，鲍叔不认为我（这样）很丢脸，他是知道我不会因为这点小事而觉得丢脸，（我）担心的是我的功名不能为天下人所知。生我的人是我的父母，但是最了解我的人是鲍叔啊。
“不羞小节而耻功名不显于天下”的出处是《管晏列传》，这句话的意思是：（鲍叔）并不认为我不知羞耻，知道我不拘泥于小节，而以功名不显扬于天下为羞耻。
这句话的原话是：公子纠败，召忽死之，吾幽囚受辱，鲍叔不以我为无耻，知我不羞小节而耻功名不显于天下也。生我者父母，知我者鲍子也。”鲍叔既进管仲，以身下之。子孙世禄於齐，有封邑者十馀世，常为名大夫。天下不多管仲之贤，而多鲍叔能知人也。
这段话的白话注释是：公子纠失败，召忽为他而死，我被囚禁起来受屈辱，但鲍叔并不认为我不知羞耻，知道我不拘泥于小节，而以功名不显扬于天下为羞耻。生我的是父母，但了解我的却是鲍叔啊！”鲍叔在推荐管仲辅佐齐桓公之后，甘愿身居管仲之下。鲍叔的子孙世代都在齐国享受俸禄，十几代人都得到了封地，往往都成为有名的大夫。所以天下人不称赞管仲的贤能，却称颂鲍叔能够识别人才。
扩展资料：
管仲一生以“不羞小节，而耻功名不显于天下也”为座右铭，以图霸中原的不朽功业为人生目标，他不但能够因地制宜改革齐国内政，而且很好地吸收了前代政治家的精华，这也是管仲被后人赞颂，被誉为继周公之后又一位大政治家的重要原因。
管仲年轻时家境贫困，鲍叔牙与管仲往来，发现管仲有才能，胜过自己，往来过程中，管仲常占小便宜，鲍叔牙不以为意，反为他设想，蔚为美谈，史称“ 管鲍之交 ”。后来，管仲辅佐齐国公子纠，鲍叔牙辅佐其弟公子小白。
管仲变法废除了井田制，建立土地税收制度，允许土地买卖，承认土地私有化。建立常备军。早在公元前八世纪的管仲已经掌握了鼔励营商环境的基本法则：虚车勿索，徒负勿入，以来远人。空车来的和徒步背东西的，都给予免税优惠，这样就能吸引远方的人来做买卖。
参考资料来源：百度百科——管仲列传