刘备的军师是诸葛亮。
诸葛亮（181年-234年10月8日），字孔明，号卧龙，徐州琅琊阳都（今山东临沂市沂南县）人，三国时期蜀国丞相，杰出的政治家、军事家、外交家、文学家、书法家、发明家。
早年随叔父诸葛玄到荆州，诸葛玄死后，诸葛亮就在襄阳隆中隐居。后刘备三顾茅庐请出诸葛亮，联孙抗曹，于赤壁之战大败曹军。
形成三国鼎足之势，又夺占荆州。建安十六年（211年），攻取益州。继又击败曹军，夺得汉中。蜀章武元年（221年），刘备在成都建立蜀汉政权，诸葛亮被任命为丞相，主持朝政。
蜀后主刘禅继位，诸葛亮被封为武乡侯，领益州牧。勤勉谨慎，大小政事必亲自处理，赏罚严明；与东吴联盟，改善和西南各族的关系；实行屯田政策，加强战备。
前后六次北伐中原，多以粮尽无功。终因积劳成疾，于蜀建兴十二年（234年）病逝于五丈原（今陕西宝鸡岐山境内），享年54岁。刘禅追封其为忠武侯，后世常以武侯尊称诸葛亮。东晋政权因其军事才能特追封他为武兴王。
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赤壁斗智
刘备率军到了夏口（今湖北汉口）之后，诸葛亮说：“如今态势紧急，我请求亲赴江东求救于孙权。”当时孙权率领军队驻扎在柴桑（今江西九江），观望事态的发展。
到达柴桑后，诸葛亮面见孙权。诸葛亮为孙权分析局势：“海内大乱，将军起兵据有江东，刘豫州也把部众聚集在汉水之南，打算与曹操争夺天下。如今曹操平定其他势力，基本上占据了北方，如今南下攻破荆州，威震四海。英雄无所用武，所以刘豫州逃到了这里。
接着，诸葛亮先用二分法给孙权两个选择，“如果能以吴、越的军力与中原之国抗衡，不如早和曹操断交”；另一个选择则是激将法，“如果认为不能抵挡，为何不停止军事行动，向北方称臣呢！”孙权却反问诸葛亮，刘备又为何不投降。
诸葛亮便提高刘备身价，说刘备有气节，绝不投降，以向孙权显示刘备的决心。孙权大怒，誓言不会向曹操投降，但却有所担心，刘备还有多少兵力战斗。诸葛亮最后才分析两军的情况，先说出自军散兵归还和关羽水军有万人，加上刘琦凡江夏士兵亦不下万人。
再说出曹军远来疲弊，追刘备时，又用轻骑一日一夜行了三百多里，正是“强弩之末，势不能穿鲁缟”；而且北方人不习水战，荆州百姓又是被逼服从曹操，不是心服。
最后肯定地说曹操必定可打败。孙权十分高兴，后又受到鲁肃、周瑜的游说，决定联刘抗曹，派周瑜、程普、鲁肃等率三万水军，与曹操开战。
诸葛亮随军回到刘备处；十一月，曹操大军在赤壁遭遇孙刘联军火攻，曹操军遭受了非常大的损失，而此时曹操军中又爆发瘟疫，曹操不得已引军北还。
参考资料来源：百度百科--诸葛亮
刘备早期有孙乾、简雍，到徐州之后得麋竺，陈登也曾在徐州短期帮助刘备。
到荆州之后得到刘表谋臣伊籍的帮助，后来伊籍跟随刘备。刘备在新野得徐庶，后徐庶离开。
赤壁鏖兵前得诸葛亮，赤壁战后得白眉马良，后又得庞统，入川之前密得张松、法正。
不知道你指的第一是哪个第一。
刘备的第一位军师是徐庶
刘备的第一个军师是徐庶，信使因该是简雍。
徐庶（生卒年不详），字元直，颍川郡长社县（今河南许昌长葛东）人。东汉末年刘备帐下人物，后归曹操，并仕于曹魏。徐庶本名徐福（三国演义中因对史书的误解错将其名改为单福），本是寒门子弟，早年为人报仇，被同党救出后改名徐庶（之后魏国史书《魏略》中为徐庶作传时依旧采用了他的本名徐福），求学于儒家学舍。后中州兵起，与同郡石广元避难于荆州，与司马徽、诸葛亮、崔州平等人为友。刘备屯驻新野时，徐庶前往投奔，并向刘备推荐诸葛亮。徐庶南下时因母亲被曹操所掳获，徐庶不得已辞别刘备，进入曹营。后来这件事被艺术加工，“徐庶进曹营，一言不发”等被广为流传。而徐庶也成为孝子的典范被称赞。
简雍（生卒年不详），字宪和。涿郡（今河北省涿州市）人。本姓耿，而幽州人将耿说成简，便改为姓简。汉末三国时刘备帐下谋士。他年少时便与刘备相识，后跟随刘备奔走。常作为谈客，往来使命，刘备围成都时，简雍劝说刘璋投降。不久，官拜昭德将军，地位次于麋竺。
简雍擅于辩论、议事。性情简单直接、不拘小节。与刘备同坐时，亦盘腿而坐，不理威仪。和除诸葛亮外的人相处时，他都独占一榻，卧姿对话，从不屈就于人。
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