立志
志向不能立定，天下便没有可做得成功的事情。虽然各种工匠有技能才艺的人，没有不以立志为根本的。现在的读书人，旷废学业，堕落懒散，贪玩而荒费时日，因此百事无成，这都是由于志向未能立定罢了。
所以立志做圣人，就可以成为圣人了；立志做贤人，就可成为贤人了。志向没有立定，就好象没有舵木的船，没有衔环的马，随水漂流，任意奔逃，最后又到什幺地方为止呢？古人所说：“假使做好事可是父母愤怒他，兄弟怨恨他，族人乡亲轻视厌恶他，如像这样就不去做好事，是可以的。
做好事就使父母疼爱他，兄弟喜欢他，族人乡亲尊敬信服他，何苦却不做好事不做君子呢？假使做坏事可是父母疼爱他，兄弟喜欢他，族人乡亲尊敬信服他，如像这样就做坏事，是可以的。做坏事就使父母愤怒他，兄弟怨恨也，族人乡亲轻视厌恶他，何苦却一定要做坏事、做小人呢？”各位同学想到这点，也可以知道为君子应立定志向了。
勤学
已经立志做一个君子，自然应当从事于学问，凡是求学不能勤奋的人，必定是他的志向还没有坚实的缘故。跟随我求学的人，不是以聪明智能机警敏捷为高尚，却是以勤奋确实谦逊有礼为上等之选。
各位同学试看你们同学当中，假若有人本来空虚却装做充实，本来没有却装做已有，掩饰自己的无能，忌恨他人的长处，自我炫耀自以为是，大话骗人的人，假使这个人天资禀赋虽然很优异，同学当中有不痛恨厌恶他的吗？有不鄙弃轻视他的吗？
他固然可以欺骗人，别人果真就被他欺骗，有不暗中讥笑他的吗？假如有人谦虚沉默自我持重，以无才能自居，坚定意志努力实行，勤奋求学，喜好请教；称赞别人的长处，并且责备自己的过失；学习别人的长处，并且能明白自己的短处；忠诚信实和乐平易，外表内心一致的人，即使这个人天资禀赋虽然很愚鲁迟钝，同学当中，有不称赞羡慕他的吗？
他固然以无能者自居，并且不求超过他人之上，他人果真就以为他是无能，有不尊敬崇尚他的吗？各位同学明白了这个道理，也可以知道为君子应勤于治学了。
改过
说到过失，虽然大贤人也不至于完全没有，但是不妨碍他最后成为大贤人，因为他能改正啊。所以作人不注重于没有过失，可是注重在能够改过。各位同学自己想想，日常也有缺少于廉耻忠信的德行吗？
也有轻视于孝顺友爱的道理，陷入在狡猾奸诈苟且刻薄的习气吗？各位同学恐怕不至于这样。不幸或者有此情形，都是他不能自知而误犯过错，平日没有老师朋友的讲解学习规勤约束的缘故啊。
各位同学试着反省，万一有近似这样的行为，固然是不可以不极力的悔过；但是也不应当因此自卑，以至于没有了充分地改过就善的心了，只要能有一天完全除掉旧有的恶习，虽然从前做过强盗贼寇，今天仍不妨碍他成为一个君子啊。
如果说我从前已经这样坏，今天虽能改过而向善，别人也将不会相信我，而且也无法补救以前的过失，反而怀抱着羞愧、疑惑、沮丧的心理，而甘愿在污秽沉迷中到死呢，那我也就绝望了。
责善
所谓“互相责求向善，是朋友相处的道理”；但是必须做到无所谓的尽心地劝告并且好好地开导他，尽自己的忠诚爱护的心意，尽量用委婉曲折的态度，使朋友听到它就能够接受，深思出道理后就能够改过，对我有感激却没有恼怒，才是最好的方法啊。
如果首先揭发他的过失罪恶，极力的毁谤斥责，使他无地容身，他将产生惭愧羞耻或愤怒怨恨的心；虽然想要委屈自己来听从，可是在情势上已经不可能。
这等于是激怒他使他做坏事了。所以凡是当面揭发他人的短处，攻击揭发他的隐私，用来换取正直的名声的人，都不能和他谈论要求朋友为善的道理。
即使这样，我用这种态度对待别人，也是不可以啊；他人用这种态度加在我的身上，凡是攻击我的过失的人，都是我的老师，怎幺可以不乐意接受而且内心感激他呢？
我对于圣道没有什幺心得，我的学问是粗浅的。各位同学跟随我来此求学，我常整夜思量，罪恶还不能免除，何况过失呢？有人说：“事奉老师不可以冒犯，也不可以隐讳不说”，因此就说老师没有可以劝谏的地方，这是不对的。
劝谏老师的方法，要坦直却不至于恶言冒犯，要用委婉的态度不至于隐讳不说。假使我是对的。这就是教者学者彼此互相规劝而长进的啊。各位同学责求向善，应当从要求我为善开始。
扩展资料：
明武宗正德元年(公元1506年)，太监刘瑾专权，将南京给事中御史戴铣等20余人逮捕入狱。王守仁当时正在兵部任武选清吏司主事，因直谏触犯了刘瑾，被廷杖四十，贬谪贵州的龙场驿做驿丞。在这荒野之地，他创立了龙岗书院，继而主讲贵州书院。
本篇是阳明流放龙场驿时对学生的教导，应是王阳明为弟子制定的“为学做人”的基本准则。
身处艰难困苦的阳明，当时不仅性命尚有遭人暗害的危险，而且自己的精神也正处于一个剧烈的转变时期。艰难困苦的龙场环境净化了王阳明的心灵，经历“生死体验”后，王阳明胸中形成了初步的心学理论体系，体悟了“道”的精义。
面对求教的学生，他满腔热情，谆谆劝导，将立志、勤学、改过、责善作为求学的四门基本功夫，他对学生为学的四点要求和希望，是通过假设、选择性论证，启发诸生自悟，以使其从内心接受。
古人说：经师易求，人师难求。阳明教导学生，无时无地不从修身立志出发，不论安危荣辱，仍能坚持信念，身体力行，不愧为人师表。
参考资料：百度百科-教条示龙场诸生
针扎吧，还有夹手指
释义：在老师面前提意见， 开门见山直言不讳不能说是冒犯，婉言规劝也要让他听到。
出处：《教条示龙场诸生》
作者：王阳明
创作年代：明
原文：人谓事师无犯无隐，而遂谓师无可谏，非也。谏师之道，直不至于犯，而婉不至于隐耳。
翻译：人们说对待老师要不冒犯、不规劝，并说在老师面前不能提意见，这是错的。在老师面前提意见，直言相谏不能说是冒犯，婉言规劝也要让他听到。
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古人关于“师道”的其他观点
1、是故弟子不必不如师，师不必贤于弟子，闻道有先后，术业有专攻，如是而已。
出处：唐·韩愈《师说》
释义：因此学生不一定比不上老师，老师也不一定比学生贤能，听到的道理有早有晚，学问技艺各有专长，如此罢了。
2、三人行必有我师焉；择其善者而从之，其不善者而改之。
出处：春秋·孔子《论语》
释义：一群人走在我面前，其中一定有可以当我老师的人，选择他好的地方学习，他不好的地方就改正过来。
3、古之学者必严其师，师严然后道尊。
出处：宋·欧阳修《答祖泽之书》
释义：古代学习的人一定会尊敬他的老师，尊敬了老师，才会尊敬他正在学习的道理。