前句出自《宋史·苏轼传》“河决曹村，泛于梁山泊”黄河在曹村附近决堤，在梁山泊泛滥
这个“于”是作为介词，“在”的意思。
后句出自《孟子·告子下》 “舜发于畎亩之中，傅说举于版筑之间” 舜从田间劳动中成长起来，傅说从筑墙工作中被举用
这个“于”也是作为介词，“从”的意思。
从、在
《孟子》中的名句：舜发于畎亩之中，于字和“在”不是一个意思，而应该翻译成“从”。
于，在这里是介词，可译为现代汉语“从”，与“畎亩之中”组成介词结构做动词“发”的补语，表示动作行为发生的地点场所。也就是“从畎亩之中……”的意思。