良药苦口利于病，忠言逆耳利于行。
子曰：“良药苦于口而利于病，忠言逆于耳而利于行。汤武以谔谔而昌，桀纣以唯唯而亡。君无争臣，父无争子，兄无争弟，士无争友，无其过者，未之有也。故曰：‘君失之，臣得之。父失之，子得之。兄失之，弟得之。己失之，友得之。’是以国无危亡之兆，家无悖乱之恶，父子兄弟无失，而交友无绝也。”—— 《孔子家语·六本》
翻译
孔子说：“良药虽然苦但是对疾病的康复是有利的，忠言虽然很刺耳，但是对于以后的德行操守是有好处的。商汤因为敢于面对直言忠臣而长生起来，夏桀因为阿谀奉承而失掉了天下。要是国君没有敢于直谏的大臣，父亲没有敢于争辩的儿子，兄长没有能和他争论的弟兄，普通人没有敢于挑刺的朋友的话，看起来像是没有任何过错，实则就是有错的。所以我说：‘国君的错，大臣能够直谏；父亲的错，儿子可以争辩，兄长的错，弟弟要纠正，自己的错，朋友会给你挑刺。’这样的话国家就没有亡国之兆，家里就没有分裂的厄运，父子兄弟就没有大的过失，自己也不会没有朋友。”
良药都很难吃，忠言都很难听，所以《孔子家语》中有“良药苦于口而利于病，忠言逆于耳而利于行”，又有“处身常逸则志不广”。可见忠言就是逆耳的格言，最能证明具有真实不虚的价值。假如人们听了讨厌的忠实良言，就在心中产生不平的念头，那就完全辜负了人家的金玉良言的劝告，所以应该反省自己的缺点，进而敦品厉行改邪归正，如此就可以在无形中督促自己走上光明之路、可见听了逆耳之言绝对不可生不平之念、身处逆境之中也不要有不平之心，因为逆言和逆境都足以激发我们的斗志。反之假如一味喜欢听人家的奉承之言，人家一夸奖就得意洋洋，那你的生活也就显得放荡，在无形中就消弱了自己奋发上进的精神，这种人最容易沉湎于自我陶醉的深渊中，如此就等于自饮毒酒而毁掉自己的生命。即使活着也等于丧失了生存的意义，况且自古就有“人生不如意事常八九”这也就是说，人生在世经常要接受各种横逆和痛苦的考验，必须经过几番艰苦的奋斗才能走向康庄大道，假如一开始就想称心如意则根本是不可能的事，可惜的是一些浮浅之辈，一听逆耳忠言就拂袖而去，一遇不如意之事就怨天尤人，其实持这种心理到是脆弱人的意境，人生要想活的有价值就必须不断的克服心中的大敌，以“逆耳之言”不断的洗礼自我，良药苦难吃能治病，忠言难听能利于自我的修行。
汤武以谔谔而昌，桀纣以唯唯而亡。
《孔子家语·六本》成汤和武王因为能倾听大胆的批评，所以国家得以繁荣昌盛；夏维和殷纣因为只听阿谀逢迎的话，所以身死国灭。谔谔：忠言正谏的样子。唯唯：不分是非地答应顺从。