诸葛亮去世，享年54岁。蜀汉各路人马按照诸葛亮生前嘱咐，有秩序地撤退。司马懿得知诸葛亮已死、蜀军撤退的消息后，立即率军追赶上去，刚过五丈原，就遭到蜀军的埋伏。司马懿大吃一惊，赶快拨转马头，下令撤退。后来民间有笑话说：“死诸葛吓走了活仲达(司马懿的字)！”司马懿听了也不生气，说：“我只能料到活的诸葛，怎么能料到死的呢！”后来，他又亲自跑到蜀军原来扎营的地方，观察了诸葛亮布置的阵势，赞叹悦：“诸葛孔明真是天下奇才啊！”
司马懿生性多疑，诸葛亮死后利用他的弱点用计吓走的。
诸葛亮死后，遗体装在灵车上的一个盒里，由三百多精心挑选的将士护送，要运回成都。
司马懿催动大军追赶蜀兵，以为诸葛亮已死了。但是半途他犹豫了，会不会又中了诸葛亮的诡计！这时夏侯霸带着探子来报，五丈原蜀营已空无一人。司马懿听说后，半信半疑，率兵开向五丈原，果然蜀营空空。他唯恐蜀军撤走，赶紧带领人马向前追杀而去。忽然间蜀军掉头杀了回来，只见中军“汉丞相武乡侯诸葛亮”大旗飘动，四轮车上坐着一位活生生的诸葛亮！这可吓坏了司马懿，以为又中了诸葛亮的计了。于是勒马往回逃，魏军兵将丢盔弃甲，自相践踏。魏军一直逃跑了五十多里地。两个魏将赶了来，叫司马懿不要惊谎。司马懿停下来急问：“我的脑袋还在吗？”知道蜀兵已远去，他才放心了。司马懿到处探听蜀军的去向，而蜀军早已不见踪影。
后来司马懿得知，诸葛亮确实死了，蜀军已全部退回汉中。司马懿遇见的诸葛亮仅仅是木像而已，他这才后悔不迭。由此，蜀地便流行了一条谚语：“死诸葛亮吓走活仲达。”
诸葛亮死后，长史杨仪、护军姜维按照诸葛亮临终前的布置，秘不发丧，整顿兵马，向汉中撤退。司马懿从当地百姓的口中得知诸葛亮已死了，就率兵追赶。杨仪突然回军鸣鼓，向魏军作出冲击的样子。司马懿大吃一惊，以为诸葛亮没有死，连忙撤军回去，不敢再追。于是杨仪整队从容而退。当司马懿知道确实消息后，再出兵追击时，蜀军早已走远了。这件事被当地百姓编成谚语说：“死诸葛吓走活仲达（司马懿字）。”司马懿听后苦笑地说：“我能料到他活着，哪能料到他死了呢？”
蜀军撤退完之后，司马懿观看了蜀军的营地，只见营垒安排措置，井井有条，不禁大为赞叹道：“诸葛亮真是天下少有的奇才啊！”
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