亲自在田间耕作
此乃诸葛亮其弟诸葛均所唱，表现诸葛亮的自我生平理想。
乐自然不会是是乐毅，在这里是动词，意思是以什么什么为乐，即以躬耕于陇亩为快乐高兴的事。
参考：
乐
喜悦；愉快
有朋自远方来，不亦乐乎。――《论语·学而》
并怡然自乐。――晋·陶渊明《桃花源记》
游人去而禽鸟乐也。――欧阳修《醉翁亭记》
君游海而乐之，奈臣有图国者何？――《韩非子·十过》
似与游者相乐。――唐·柳宗元《至小丘西小石潭记》
熙熙而乐。――唐·柳宗元《捕蛇者说》
又如：快乐(感到幸福或满意)；乐嬉嬉(喜悦貌)；乐悦(欢喜)；乐笑(欢笑)；乐胥(喜乐)；乐哈哈(形容喜笑的样子)；乐好(爱好)；乐志(愉悦心志)乐心(心里快乐)；乐利(快乐与利益)；乐易(和乐平易)；乐郊(乐土)；乐处(快乐的所在)
乐（乐）lè
表明了诸葛亮的心志。出自《三国演义》第三十七回，具体原文如下：
玄德乃辞二人，上马投卧龙冈来。到庄前下马，扣门问童子曰：“先生今日在庄否？”童子曰：“现在堂上读书。”玄德大喜，遂跟童子而入。至中门，只见门上大书一联云：“淡泊以明志。宁静而致远。”玄德正看间，忽闻吟咏之声，乃立于门侧窥之，见草堂之上，一少年拥炉抱膝，歌曰：“凤翱翔于千仞兮，非梧不栖；士伏处于一方兮，非主不依。乐躬耕于陇亩兮，吾爱吾庐；聊寄傲于琴书兮，以待天时。”
躬耕乐道
gōng gēng lè dào
【解释】躬：亲自；道：圣贤之道。亲自耕种，乐于信守圣贤之道。指过隐居生活。
【出处】《三国志·魏书·袁张凉国田王邴管传》：“[胡]昭乃转居浑山中，躬耕乐道，以以经籍自娱。”
【结构】联合式
【用法】作谓语、定语；指过隐居生活
【例句】隐于田里，～，教育二子。（明·冯梦龙《醒世恒言》卷十七）
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