该成语是“降龙伏虎”。
解释：人把龙和虎踩在脚下，也就是把龙和虎给降服了，与此对应的成语是“降龙伏虎”。
扩展资料：
在线汉语词典词语“降龙伏虎”
1。基本解释
◎ 降龙伏虎 xiánglóng-fúhǔ
[subdue the dragon and tame the tiger——overcome powerful adversaries] 比喻战胜重大困难或强大势力。亦形容力量强大，能战胜一切困难
我是大唐来的，我手下有降龙伏虎的徒弟，你若撞着他，性命难存也！——《西游记》
2。引证解释
使龙虎降服驯顺。佛教和道教中都有降龙伏虎的故事。《后汉书·方术传下·徐登》“又 赵炳 ，字 公阿 ， 东阳 人，能为 越 方” 李贤 注引《抱朴子》：“道士 赵炳 ，以气禁人，人不能起。禁虎，虎伏地，低头闭目，便可执缚。”又引《异苑》：“ 赵侯 以盆盛水，吹气作禁，鱼龙立见。”
南朝 梁 慧皎 《高僧传·神异下·涉公》：“能以秘呪呪下神龙。” 唐 道宣 《续高僧传·习禅一·僧稠》：“闻两虎交鬭，咆响振巖，乃以锡杖中解，各散而去。”后常以“降龙伏虎”比喻战胜重大困难。
《西游记》第十四回：“ 悟空 道：‘不瞒师父说：莫道是只虎，就是一条龙，见了我也不敢无礼。我 老孙 ，颇有降龙伏虎的手段，翻江搅海的神通。’” 明 云梦山人 《集贤宾·寿康对山》套曲：“骑白鹿，访隐居，住清虚，更索甚降龙伏虎。”
艾芜 《鞍钢啊，我回来了》：“但我们的钢铁工人，善于运用近代的科学技术，拥有降龙伏虎的威力。”
3。近义词
战无不胜、所向无敌
参考资料：百度百科 降龙伏虎
龙腾虎跃
楼下说的也有道理，具体要看图啦
有虎有龙的成语有：
龙幡虎纛、龙化虎变、虎跃龙骧、龙驰虎骤、
龙睁虎眼、潜龙伏虎、龙潭虎穴、乔龙画虎、
龙斗虎争、龙吟虎啸、龙拿虎跳、龙跃虎卧、
龙虎风云、降龙伏虎、卧虎藏龙、龙争虎斗、
生龙活虎、龙行虎变、擒龙捉虎、龙江虎浪、
人中龙虎、龙威虎振、蟠龙踞虎、龙精虎猛、
龙骧虎峙、如龙似虎、龙骧虎视、雕龙绣虎、
绣虎雕龙、龙腾虎踞、龙潭虎窟、虎略龙韬、
前怕龙，后怕虎、 云从龙，风从虎、
风从虎，云从龙、 上山捉虎，下海擒龙。
龙拿虎跳、
龙化虎变、
龙战虎争、
龙拿虎掷、
蟠龙卧虎、
藏龙卧虎、
龙吟虎啸、
酒龙诗虎、
盘龙卧虎、
打虎牢龙、
龙跳虎卧、
酒虎诗龙、
龙骧虎啸、
虎变龙蒸、
龙腾虎蹴、
虎卧龙跳、
龙腾虎啸、
龙腾虎跃、
龙拏虎攫、
虎略龙韬、
虎跃龙骧、
龙幡虎纛、
龙腾虎踯、
虎掷龙挐、
龙争虎斗、
降龙伏虎、
卧虎藏龙、
潜龙伏虎、
虎踞龙盘、
风虎云龙