其实，历史上真正的庞涓，庞涓虽然好名利，但是谋略不仅此与孙膑，当初打赵邯郸，围魏救赵这个成语正是出自庞涓之口，当时魏王要他退兵，庞涓不从，说：此乃围魏救赵之计耳，待我打下邯郸，围自解。但魏王几次三番催促，这才大败。
马陵之战，庞涓明知是计，却不得不前进，因为他只有1个月的兵粮，若退兵，魏国权贵也不会放过他。庞涓最后不是被射杀死的，是自杀的。
在当时，天下只知道会打仗的人是庞涓，人人惧怕之。魏惠王这个人好高骛远，庞涓的很多建议他听不进去。当时庞涓就有先灭秦，后二分天下的绝代谋略。不为采纳。而且庞涓自己写有兵书，名曰《庞氏兵法》，里面军事之精妙远超孙膑兵法。所以历史上说庞涓想杀孙膑夺书更是无稽之谈。
主要还是鬼谷子最厉害啊，苏秦、张仪、孙膑、庞涓、商鞅，李斯、毛遂、徐福、甘茂、司马错、乐毅、范雎、蔡泽、邹忌、郦食其、蒯通、黄石、李牧、魏僚等一个个都是很厉害的人物，全出自鬼谷子之指教。
于是命令齐军万余名弩兵神射手，在道路两侧埋伏好，约定“晚上看见火把举起来就一齐射箭”。庞涓果然夜晚到了砍削过的树木下面，见到白色树干上面写有字，于是就钻木取火来照亮它。还没有读完所写的字，齐军万弩齐发，魏军大乱，相互失去联系。庞涓自己知道智谋已穷尽，军队失败，于是就拔剑自刎，说：“终于成就了这个小子的名声。”齐军乘机全部攻破他的军队，俘虏了魏国主将太子申，奏凯而归。孙膑因此名声显赫于天下，世上流传着他的兵法。
十三年后，魏国和赵国攻打韩国，韩国向齐国告急。齐国派田忌率兵前往，直奔大梁。魏将庞涓听到消息，离开韩国赶回魏，但齐军已经越过齐境而西进。孙子对田忌说：“他们三晋的军队素来慓悍勇武而看不起齐国，齐国有怯懦的名声；善于作战的人只能因势利导。兵法上说：行军百里与敌争利会损失上将军，行军五十里而与敌争利只有一半人能赶到。（为了让魏军以为齐军大量掉队，）应使齐军进入魏国境内后先设十万个灶，过一天设五万个灶，再过一天设三万个灶。”庞涓行军三天，（见到齐军所留灶迹，）非常高兴，说：“我本来就知道齐军怯懦，入我境内三天，士兵已经逃跑了一大半。”所以丢下步兵，只率轻兵锐卒，用加倍的速度追赶齐军。孙子估计魏军的行军速度，天黑应当赶到马陵。马陵道路狭窄，旁多险阻，可以埋伏兵马，于是把一棵大树削去树皮，露出白木，在上面写上“庞涓死于此树之下”。然后命齐军善射者持上万张弩，埋伏在道路两旁，约定好“天黑见到点着的火就一起放箭”。庞涓果然于夜晚来到削去树皮的大树下，看见树上写着字，便钻木取火来照明。字还没有读完，齐军万弩齐发，魏军大乱失去队形。庞涓自知无计可施，军队已彻底失败，只好自刎，临死说：“总算叫这小子成功了！”齐国乃乘胜全歼魏军，俘虏了魏太子申回国，孙膑因此而名扬天下，世人皆传习他的兵法。
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