反：通假字同“返”，返回
得：得到。
失道：迷路。
迷惑：心神迷乱，辨不清是非 。
乃：就
随：跟随，跟着。随之，跟着它，跟着老马，之字是代词。
师于老马：就是以老马为师，意动用法，学习，效仿。
放：放开，指解脱羁绊让马自己随便走
行：走
居：居住
圣：圣明
从：跟随
孤竹：商，周时期的一个小国家
不难：不惜，不耻
管仲、隰朋：都是春秋时期辅佐齐 公的大臣。
阴：山北水南
阳 ：山南水北
以：凭借
过：过错
蚁壤：蚁封，即蚁穴周围防雨水的高出地面的浮土
1、乃放老马而随之，遂得道：就让老马走在前面，（人）跟在它后面，于是找到了道路。
2、今人不知以其愚心而师圣人之智，不亦过乎？
根据本文，可以写出一个成语 老马识途， 其含义是：老马认识走过的路。比喻阅历多的人有经验。