出自《尚书-舜典》，用字原文为庸。
意思是：舜长到三十岁的时候被征召，为尧工作三十年，自己即位又五十年。
书》不云乎：“克谐以孝，烝烝乂，不格奸”，“瞽瞍亦允若”。
【注释】
《书>不云乎：引文见《尚韦·尧典》。
克：能够
蒸燕：淳厚的样子。义( yi)：善。
格：至。
瞽瞍(gusou)：瞎眼无瞳仁，这里指舜的父亲。传说舜的父亲有目但善恶不分，协同象谋害舜。允：信实。若：和顺
【译文】
《尚书》上不是这样说过吗：“舜能够用孝使全家和睦、安定，淳厚善良，不至于作奸犯科。”又说：“舜的父亲也变得和顺了。”
“纳于山麓，烈风雷雨弗迷”出于《尚书？舜典》，其意思是位于山中的树林，就不会在烈风疾雨中迷路。引申为在大的原则问题上，一定要“纳于大麓”，这样大的方向把握住了，就不出大问题而迷失自己。
PS：《辞源》“麓”一字，《淮南子？泰族》释为“谓林属于山曰麓，尧使舜入林麓之中，遭大风雨而不迷。”即在大的问题上，在原则问题上，一定要“纳于大麓”，这样大的方向把握住了，就不出大问题，也就能“烈风雷雨弗迷”。
在虞舜低贱不知名的时候，帝尧听说他聪慧明智，帝尧准备让大舜嗣位。一次又一次用各种困难考验检验他。史官根据这些情况写作了《舜典》。
考察古代历史，舜帝名叫重华，他的光辉与帝尧一样。智慧明鉴，温柔诚实。德行远播，帝尧书也有所听闻，于是让他治理国家。先使舜负责推行德教，舜便谨慎地教导臣民以父义、母慈、兄友、弟恭、子孝五典作为自己行动的准则，臣民都能听从这种教导而不违背。然后又让舜总理政务百官，百官都能服从命令，使百事振兴，无一荒废；尧又让舜到都城的四门去招待宾客，于是四方诸侯前来的宾客都对舜肃然起敬；尧派舜进入山麓中的大森林，舜能够受烈风雷雨的考验而在大森林中不迷失方向。尧说：“来吧！舜啊。你谋事周到，提的意见也十分正确，经过三年考验。你的确取得了不少成绩，你现在可以登上天子的大位了。”舜谦让有德之人，自己不肯继承帝位。
正月的一个吉日，舜在尧的太庙接受了禅位典礼。舜代尧接受了天子的大命。舜继位后，便考察了北斗七星的运行规律，列举了七项政事。于是把继位之事报告给上帝，又精心诚意地祭祀天地四时，祭祀山川和群神。随后聚敛了诸侯的五种信圭，择定吉月吉日，接受四方诸侯君长的朝见，把信圭颁发给他们。五月，舜到南方巡视，到了衡山，像祭祀泰山一样行礼仪。八月，舜到四方巡视，到了华山，祭把礼仪同祭泰山一样。十一月，舜到北方巡视，到了恒山，祭祀礼仪同在华山一样。舜回来后，到尧太祖的宗庙祭祖，用的祭品是一头牛。此后，舜每隔五年就巡视一次。各方诸侯在四岳朝见，各自报告政绩。舜根据诸侯的政绩进行评定，论功行赏，赐给他们车马和服服饰。
舜划定了十二个州的疆界，在十二座山上封土为坛，作祭祀用，并疏通了河道。
舜命令把常用的刑罚的形状画在器物上，使人民有所儆戒。用流放的办法代替五刑，以表示宽大。庶人做官而又有俸禄者，犯了过错，罚以鞭刑。掌管教化的人，使用刑罚时，则用扑刑，犯了过错可以出金赎罪。如果犯了小错，或过错虽大，只是偶一为之，可以赦免；如果犯的罪较大而又不知悔改，就要给予严厉的惩罚。“谨慎呀！谨慎呀！在使用刑罚时，可要慎之又慎啊！”
舜把共工流放到幽州，把驩(pín)兜(dōu)流放到崇山，把三苗驱逐到三危，把鳏(ɡuān)流放到羽山。这四个罪人受到了应有的处罚，天下的人都心悦诚服，认为非常恰当。
舜辅佐尧处理政务过了二十八年，尧逝世。百官和人民好像死去父母一样悲痛，在三年中，全国上下停止奏乐一片宁静。守丧三年以后的正月初一，舜到了文祖庙，和四方诸侯之长共商国家大事，开明堂的四门，明察四方政务，倾听四方意见。“唉，十二州的长官呀！”舜叹息着说，“只有衣食才是人民的根本啊！安抚远方的臣民，爱护周围的臣民，并顺从他们的意志去处理政务。德行厚，才能取信于人，才能使政务达到至善的地步；拒绝使用那些花言巧语的人，边远地方的民族，才能都对你表示臣服。”
舜说：“唉，四方诸侯之长啊！有谁能够奋发努力，以光大先帝的事业，使居百揆(kuí)之官辅佐政呢？”大家都说：“伯禹可做司空。”帝舜说：“是啊！禹，你治理水土很有功绩，还要努力做好百揆这件事啊！”禹跪拜并叩头，并且谦逊地让稷(jì)、契和皋(ɡāo)陶担任这项职务。帝舜说：“好了，还是你去担任这项职务吧！”
帝舜说：“弃啊！现在众民苦于没有饭吃，你担任后稷这项职务，带领人民种植庄稼吧。”
帝舜说：“契啊！现在人民很不友好，君臣之间，父子之间，夫妇之间，长幼之间，朋友之间，不能恭顺。你担任司徒这个官职，对他们推行五品之教，推行这些教育的时候，一定要本着宽厚的原则。”
帝舜说：“皋陶啊！外族部落经常来侵犯我们，他们在我国境内到处为非作歹，抢夺人民的财产。望你担任狱官的首领，能根据犯人罪行的大小使用五种刑罚。罪大者，便带到原野上行刑；罪轻者，可分别带到市、朝内行刑。把他们的罪行告示出来，使人有所儆戒；或者为了表示宽大，也可以用流放来代替。流放也要根据罪行大小分为五种，把犯人流放到远近不同的地方，这些地方可在九州之外，四海之内，并分作三等以区别其远近。只有明察案情，处理得当，人民才会信服啊！”
舜说：“谁善于担任百工这项职务？”大家都说：“还是让垂来担任吧！”舜说：“好吧！垂啊，你来担任百工的职务吧。”垂行礼拜谢，并表示谦让于殳、斨和伯与来担任这项职务。舜说：“好吧！让他们也和你一起去负责这项工作吧！”
舜说：“谁能替我管理山林川泽中的草木鸟兽？”大家都说：“让益来担任这项职务吧！”舜说：“好吧！益啊，你来担任我的虞官吧。”益叩头拜谢，并谦虚地表示要把这项职务让给朱虎、熊罴(pí)。舜说：“好吧！让他们和你一起去负责这项工作吧。”
舜说：“唉！四方诸侯之长啊，有谁能替我主持三礼？”大家都说：“伯夷可以。”舜说：“好吧！伯夷啊，你来担任秩宗的职务吧！一早一晚都要恭敬地去祭祀鬼神，祭祀时的陈词，要正直而清明。”伯夷叩头拜谢，谦逊地要把这项职务让给夔和龙。舜说：“好吧！还是由你去担任这项职务吧，一定要恭敬啊！”
舜说：“夔(kuí)啊！命令你主持乐官，去教导那些年轻人，要让他们成长得正直而温和，宽大而谨慎，性情刚正而不盛气凌人，态度温和而不傲慢。诗是用来表达思想感情的，歌是延长诗的语言，唱歌的声音既要根据思想感情，也要符合音律。八类乐器的声音能够和谐地演奏，不要弄乱了相互间的顺序，让神人听了都感到快乐和谐。”夔说：“好啊！让我们轻敲着石罄，奏起音乐来，让那些无知无识的群兽都感动得跳起舞来吧！”
帝舜说：“龙啊！我非常讨厌那些讲坏话的阳奉阴违的人，因为这种人常常用一些邪说和暴行来使我的民众震惊。现在，我任命你做纳言之官，不论早晚都要传达我的命令，并且要及时转达下情，你一定要讲究诚信呀。”
帝舜说：“啊！你们这二十二位负责的官员，要谨慎呀！要时时辅助着完成这顺应天意的事业，创立丰功伟绩。”按照帝舜的规定，每隔三年要对官员考核一次政绩，经过三次考核之后，便将昏庸的官员罢免，并将贤明的官员提升。于是一切功业都振兴起来了，并且把三苗流放于别的地方。
舜三十岁那年被尧召用，在官位二十年，在帝位五十年，后来巡行视察时，登上了衡山，并在那里去世。