出自《孔子家语》，在《史记留侯传》，张良用来劝刘邦。
良药苦口利于病，忠言逆耳利于行
良药苦口利于病，忠言逆耳利于行。语见《孔子家语》。这句贤文是说良药多数是带苦味的，但却有利于治病；而教人从善的语言多数是不太动听的，但有利于人们改正缺点。这句贤文旨在教育人们要勇于接受批评，现在常用来说明应该正确对待别人的意见和批评。
中文名
良药苦口利于病，忠言逆耳利于行
出处
《史记·留侯世家》
释义
忠实劝告是不喜欢的但对行动有益
涉及人物
沛公刘邦
含义
虚心接受别人的意见和批评
出处 听语音
“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行”。出自《史记·留侯世家》[1]沛公刘邦十万义军攻破峣关，在蓝田大败秦朝关中守军，领先天下义军，顺利进入咸阳。进入秦朝的咸阳宫后，沛公刘邦被宫中的美色珍玩吸引，忘乎所以，准备留在秦宫里玩个尽兴不出来了。他的连襟兄弟樊哙劝他他也听不进去。这个时候，张良入宫直谏，很严厉地数落了刘邦一顿，说明了他这样做的错误，并且说了这么一句：“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行，请沛公听樊哙言。”沛公这才依依不舍离了秦宫，宣布军队开出城市，到咸阳郊外的霸上乖乖驻扎，不许扰民。
《孔子家语·六本》：“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行。
药虽然是苦的，但是有利于疾病的治疗。忠实的劝告往往都是不喜欢听的，但是却对行动有好处。
基本解释
第一种的意思是，好药虽然很苦，让人难以吞咽，但却能让病痊愈，忠诚的话虽然有点让人听了不舒服，但却能帮助人们的一言一行。现在常用来形容应该虚心接受别人的意见和批评。
第二种的意思是，好药大多是苦的，但却有利于治病；而教人从善的语言多数是不太动听的，但有利于人们改正自身的缺点。这句话在教育人们要勇于接受批评。 因为一个人有了过错并不可怕，只要能够及时改正就无大碍，可怕的是讳疾忌医，不愿意接受别人的批评意见，从而由小错到大错，由大错到不可救药，苦口的药虽然很难让人吞咽，但却有利于自己痊愈，逆耳的话虽然有点伤人，但却能帮助我们的一言一行，使我们更快进 步，起到激励作用。
是
“苦口良药利于病，忠言逆耳利于行”出自 史记
意思：“好的药虽然吃到嘴里是苦的，但却有利于治疗疾病；中恳的语言虽然不好听，但对你的行动却有帮助。”