“猛虎之犹豫，不若蜂虿之致螫；骐骥之跼躅，不如驽马之安步”中“步”是行走的意思。
一、全句：猛虎之犹豫，不若蜂虿之致螫；骐骥之跼躅，不如驽马之安步。
二、译文：老虎若是犹豫不决，不如蜂、蝎蜇人厉害；千里马若是徘徊不前，不如劣马慢步前进。
道理：为人要谦和，看似不太可能的事，只要用心做了，就能感受到生活中的艺术。珍惜生活所遇，给了证明自己的机会
三、出处：出自汉·司马迁《史记·淮阴侯列传》。
四、作者介绍：
司马迁（前145年-不可考），字子长，夏阳(今陕西韩城南)人 。西汉史学家、散文家。司马谈之子，任太史令，因替李陵败降之事辩解而受宫刑，后任中书令。发奋继续完成所著史籍，被后世尊称为史迁、太史公、历史之父。
司马迁早年受学于孔安国、董仲舒，漫游各地，了解风俗，采集传闻。初任郎中，奉使西南。元封三年（前108）任太史令，继承父业，著述历史。他以其“究天人之际，通古今之变，成一家之言”的史识创作了中国第一部纪传体通史《史记》（原名《太史公书》）。被公认为是中国史书的典范，该书记载了从上古传说中的黄帝时期，到汉武帝元狩元年，长达3000多年的历史，是“二十五史”之首，被鲁迅誉为“史家之绝唱，无韵之离骚”。
犹豫不决是以无知为基础的。
德国哲学家 恩格斯
在懦夫和犹豫不决者眼里，任何事情看上去都是不会成功的。 犹豫不决名言
英国历史小说家和诗人 司各特
猛虎之犹豫，不若蜂虿之致螫；骐骥之跼躅，不如驽马之安步步。
世上没有一个伟大的业绩是由事事都求稳操胜券的犹豫不决者创造的。
英国小说家 爱略特
很清楚，前途并不属于那些犹豫不决的人，而是属于那些一旦决定之后，就不屈不挠不达目的誓不罢休的人。
法国思想家 文学家 1915年诺贝尔文学奖得主 罗曼·罗兰
出自汉·司马迁《史记·淮阴侯列传》。
虿(chài柴)；蝎子一类的毒虫。螫(shì是)蜇人。骐骥：骏马。跼躅（júzhú局竹)：徘徊不前。驽马：劣马。安步：慢步前进。这几句大意是，老虎若是犹豫不决，不如蜂、蝎蜇人厉害；千里马若是徘徊不前，不如劣马慢步前进。
此四句以巧妙的比喻，说明行动迟疑。犹豫不决，很难使事业获得成功，势力强大的一方如果不果断进取，就比不过势力弱小但坚定前进的一方。“骐骥一跃，不能十步；驽马十驾，功在不舍”(荀子《劝学》)，说的也是这十道理。