河朔三镇，又称河北三镇，是指唐朝末年藩镇割据时位于河朔地区的三个藩镇势力，是范阳节度使、成德节度使、魏博节度使三个节度使的合称，范阳（又称幽州或卢龙，今日河北省北部，北京、保定及长城附近一带）、成德（幽州以南和山西接壤的地区，今日河北省中部）、魏博（后改称天雄，渤海湾至黄河以北，今河北省南部、山东省北部）。
唐代的河北已经高度开发，“河北贡篚徵税，半乎九州”，再加上“河北气俗浑厚，果于战耕”，“冀州产健马，下者日驰二百里，所以兵常当天下。”安史之乱后，唐代宗将安史降将李怀仙等人就地封为幽州等三镇节度使，田承嗣据魏博（今河北南部，河南北部）、张忠志（后改名李宝臣）据成德（彷河北中部）；其后，河朔三镇逐渐成了地方割据势力，中央政府难以控制，乃“藩镇之患”的肇始。代宗大历三年（768年）﹐李怀仙为其部下朱希彩﹑朱泚﹑朱滔等所杀﹐此三人相继为节度使。大历十四年﹐田承嗣死﹐其侄田悦承袭。德宗建中二年（781年）正月﹐李宝臣死﹐其子李惟岳求继。德宗拒绝了这一要求﹐于是李惟岳与田悦、淄青节度使李正己﹑山南东道节度使梁崇义等联兵抗命。唐朝派淮西节度使李希烈等率兵讨伐，李希烈反与河北藩镇朱滔、田悦等勾结，据许州（今河南许昌市），乱事进一步扩大。兴元元年（784年）正月德宗下诏罪己﹐河北三镇之乱才逐渐平息。此后﹐河北三镇自立节帅成了惯例，河朔三镇历任节度使共计57人，由朝廷所委任的，不过4人。
不能被剿灭取决于当时“河朔三镇”的势力，想去除，非常的难。
唐武宗李炎之所以会默认“河朔三镇”的割据的存在，一来是出于无奈，“河朔三镇”的势力太强大了，他想要除掉这股势力，需要付出很大的代价，还有就是因为唐武宗李炎想要借助“河朔三镇”的力量讨伐当时的叛乱。
唐武宗李炎可以说是一百五十年唐朝晚唐历史上最有能力的一位君王了，虽然他在位的时间只有6年，但是正因为他的管理，让唐朝到达了中兴的时代，这在当时来说，是很不容易的，所以在历史上，关于唐武宗李炎的评价也是很不错的。而他之所以可以打开中兴的局面，也和他的性格有关系，他是一个很果断的人，性格很刚毅，所以他在那个时期有了很大的作为。
但是唐武宗李炎对于藩镇的态度却是模糊的，当初他对泽潞镇是镇压的，但是对于“河朔三镇”的割据情况却是采取了默认的态度。之所以唐武宗李炎这样做，其实也是因为考虑到对于藩镇制衡的一种想法，当时泽潞镇发生了叛乱，就是因为他们想效仿河朔藩镇想要割据，所以唐武宗默认他们的割据行为，就是为了避免他们勾结在一起，一起对抗朝廷，还有就是唐武宗李炎希望可以借助“河朔三镇”的力量，对叛乱的泽潞镇进行讨伐。
也正因为唐武宗李炎默认了“河朔三镇”的割据，开始他的朝廷不费吹灰之力就搞定了泽潞镇的判断。其实不只是这个原因，还有很大一部分原因是因为无奈，想要彻底的剪除“河朔三镇”割据，几乎是不可能的事情，因为他们的兵力太多了，想要征讨三镇，需要付出很大的代价。
“河朔三镇”是朝廷和叛军妥协的产物
“河朔三镇”是指唐朝中后期的幽州镇、魏博镇和成德镇，这三个藩镇盘踞河北一百多年，不服从朝廷的号令，形同“国中之国”。从表面上看，“河朔三镇”的出现是唐朝衰落的表现，这其实有着十分复杂的原因。
安史之乱爆发于唐玄宗天宝十四载（755年）十一月，结束于唐代宗广德元年（763年）正月，总共历时七年零三个月。唐朝平定安史之乱之所以如此艰难，一是因为叛军多为骁勇善战的胡人，二是因为叛军有着完备的政治军事组织。
安史之乱的始作俑者安禄山是混血胡人，在唐玄宗时期一身兼任范阳、平卢和河东三镇节度使，他所招募的将领和士兵也多为胡人。安禄山起兵攻占洛阳后，自立为燕帝，仿效朝廷的政治军事制度，政治上实行三省六部制，军事上实行节度使制度。虽然安禄山及其三个继任者安庆绪、史思明和史朝义全都死于非命，但叛军的政治军事制度并未受到任何影响，所谓安史之乱，其实是一场唐朝和燕国之间的战争。
唐代宗即位后，能用不到半年的时间平定叛乱，离不开回纥军队的帮助，也得益于叛军内部的矛盾。史朝义的能力不如其父亲史思明，更兼用人不当，造成其部将离心，在唐朝和回纥联军节节胜利的情况下，其部将纷纷投降唐朝，史朝义走投无路，自杀身亡。
唐代宗为尽快平息叛乱，没有追究薛嵩等人的罪过，对他们继续重用，先任命张忠志为镇冀等五州、成德军节度使，并赐姓名为李宝臣；后任命薛嵩为相卫等六州、昭义军节度使，田承嗣为魏博等五州、天雄军节度使，李怀仙以故地为幽州、卢龙军节度使。至此，“河朔三镇”正式形成。实际上，安史之乱后的许多藩镇都有割据自立的倾向，“河朔三镇”却是实力最强的三个。
在“河朔三镇”中，魏博节度使田承嗣最阴险狡诈，也最野心勃勃，他“计户口，重赋敛，历兵缮甲，使老弱耕，壮者在军，不数年，有众十万。又择趫秀强力者万人，号牙兵，自署置官吏，图版税入，皆私有之。”田承嗣首创的牙兵制度此后被其他藩镇效仿，成为藩镇节度使割据自立的军事基础。
“河朔三镇”是一个牢不可破的利益共同体