公元前686年，齐襄公荒淫无度，不理朝政，国事荒废，进而发生宫廷内乱，襄公的弟弟公孙无知杀死了襄公，并自立为国君，公子纠和公孙小白各自逃到鲁国和莒国避难。至公元前685年，公孙无知被杀。公子小白在鲍叔牙护送下准备回临淄即位，而鲁国国君鲁庄公在管仲带领下（护送公子纠）也准备回国即位。两军在淄河相遇。由于当时实力悬殊，公子小白被公子纠围困在岑山上，公子纠看到峨庄山高林密，心中窃喜，以为小白插翅难逃，只要将其围困在此山，无需厮杀，守之可擒，便可瓮中捉鳖，正是上苍赋予的好机会。小白被围困在山上，人困马乏，粮草断绝。正在危机的时刻，有士兵来报，探知山的东南有一小路可经青州赴临淄。小白闻之大喜，命手下兵卒捉来十余只山羊，拴住后腿，吊在树上，前蹄下置一面战鼓。又命士卒在山上挖出战壕，将饥饿的战马放置在战壕中，自己率兵悄悄下了山，沿山路经青州回到临淄登基坐殿，人称奇换工。
此时，悬羊山上，山羊、战马饥饿难耐，山羊前蹄乱蹬，擂鼓震天；战马也因饥饿在战壕中奔跑寻草，互相撕咬，马铃声响成一片。山下的公子纠好不得意，认为用不了几日，齐王宝座便可手到擒来。没想到，齐桓公小白率兵从背后杀来，大败鲁军，鲁庄公见此，被迫杀掉公子纠向齐国谢罪。自此便有了“悬羊击鼓，饿马嘶草”的典故。小白治理齐国成为战国七雄中的强国之一。“岑山”，更名为悬羊山，相传沿用至今。
悬羊击鼓，饿马提铃 (xuán yáng jī gǔ，è mǎ tí líng) 解释：悬：吊挂。把羊吊起来，使羊脚乱动击鼓；把铃吊在饿马的蹄子上发出声音。古代作战时使用空营诱惑敌人。
出处：元·无名氏《千里独行》楔子：“俺今夜倒下个空营，着悬羊击鼓，饿马提铃。”
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