有！
三国时期的特种部队
1。丹阳兵
这是陶谦的老本，他自己就是丹阳人，作为徐州的老军阀，陶手中虽然没有好的战将，但是握有一支精锐的“丹阳兵”，因此也可以对抗曹操这样的大鳄。“丹阳山险，民多果劲，好武习战，高尚气力，精兵之地”，刘备增援陶谦的时候，陶谦赠送了数千丹阳兵给刘备。后来随着刘备转战千里的部队，就是这支精兵。其余的丹阳兵则在曹豹指挥下诱发了吕布夺徐州的战争，估计后来吕布的部下中不乏丹阳勇士。但是显然还有少许残留在当地的丹阳兵，他们成为好生食鱼鳖的广陵太守陈元龙部下，就是这点儿丹阳兵，后来竟然击退了小霸王孙策的渡江攻击！从刘，吕与曹操的激烈战斗看，我的感觉丹阳兵属于东夷孓遗，基本就是一支廓尔喀部队，能征惯战，吃苦耐劳，有项羽子弟兵之风。
2。陷阵营
陷阵营是一支独特的部队，人数不多，但作战极为勇猛，它的指挥官是吕布手下的大将高顺。人称高顺“所将七百余兵，号为千人，铠甲具皆精练齐整，每所攻击无不破者，名为陷阵营”，说到陷阵营就不得不说说它的主帅高顺，顺为人“清白有威严，不饮酒，不受馈遗。”，以忠诚闻名，吕布被平灭之后，一言不发而引颈受戮，这在反复无常的吕布阵营中颇为罕见，曹操对吕布手下无法劝降而杀的也只有他一人（陈宫是因为深知曹操底细，不能不杀）吕布的确没有帅才，对高顺不能很好使用，但深知陷阵营的战斗力，故此“布知其忠，然不能用。布从郝萌反后，更疏顺。以魏续有外内之亲，悉夺顺所将兵以与续。及当攻战，故令顺将续所领兵，顺亦终无恨意”。吕布的悲剧，也是这支精兵的悲剧。
3。白耳兵
白耳兵，是刘备的亲军卫队，刘备既然是个老革（老兵痞的意思），他身边的白耳兵自然也是深经战争的惊涛骇浪。值得一提的是白耳兵的指挥官陈到，陈到，字叔至，汝南人，随刘备身经百战蜀国建立后封亭侯，征西将军，协助李严镇守白帝，《三国志》称“征南（赵云）厚重，征西忠克，统时选士，猛将之列”。夷陵蜀军战败，陈到与傅彤断后，傅彤战死，陈到率白耳兵数百，几百杆枪就挡住了吴军的狂追，白耳兵战斗力可见一斑。这位蜀国猛将在《三国演义》里面居然连名字都没有，实在奇怪，因为他本来是刘备帐下仅次于赵云的悍将，这可能是因为罗贯中给蜀国写出的猛将之多已经大大超过了史实，只好委屈陈到了，另外陈到在历史上“名位常并赵云，俱以忠勇之将称”，有了一个赵云已经够典型，罗贯中可能在构思的时候将二人合并了，于是演义中陈到的威猛只好在赵云的影子里闪现了。
4。白马义从
沮授为监军，白绍：“瓒好白马，屡乘以破虏，虏呼为‘白马将军’。故选精锐三千，尽乘白马，号‘白马义从’，以实禁卫也。” 在三国的征战中，“白马义从”只是一颗流星，它是公孙瓒的精锐骑兵部队，可惜，只经过短暂的辉煌，就在界桥战役中被袁绍的大将鞠义歼灭了。公孙瓒是在和北方少数民族的作战中以勇猛豪迈而成名的，他善使双头铁矛，《后汉书》曰：“瓒常与善射之士数十人，皆乘白马，以为左右翼，自号“白马义从”。乌桓更相告语，避白马长史。“，白马义从后扩充成相当规模的部队，一时威震塞外，乌桓“乃画作瓒形，驰马射之，中者辄呼万岁，虏自此之后，遂远窜塞外。”。可惜，界桥之战公孙瓒碰上了他一生的克星鞠义，白马义从就此一蹶不振。“。…瓒见其兵少，便放骑欲陵蹈之。义兵皆伏盾下不动，未至数十步，乃同时俱起，扬尘大叫，直前冲突，强弩雨发，所中必倒，临陈斩瓒所署冀州剌史严纲甲首千余级。瓒军败绩，步骑奔走，不复还营。”这是一个典型的用弓弩击破骑兵的战例。值得一提的是有资料提到赵云原是白马义从之一，也算给这支精兵保留了种子。顺便说一句，《英雄传》记载，袁绍听到白马义从，有这样一段对话 -- 绍笑曰：“彼有‘白马义从’，某有‘大戟士’，安惧哉？”呼郃：“隽乂，盍为吾破之！”郃自张望不言 – 那么，张颌的大戟士，是不是袁绍军中的又一支精兵呢？
5。无当飞军
所谓无当飞军，是诸葛亮在征服南中后，利用当地少数民族兵源，建立的蜀汉劲旅，和刘备传统的王牌军——白耳兵，以及西凉马氏军团鼎足而三，一时瑜亮。这支军队富有特色，从部队性质上说，给一个不太恰当的比喻，类似于法国的外籍军团，是一支职业雇佣军。 蜀汉政权原来就曾经使用过三苗后裔的武陵蛮(从河南南迁，和西南夷不是一个体系)雇佣军，在伐吴战争中大显身手，连猛将甘宁都死于这些蛮族手中。七擒孟获——当然只是一个象征——的战争中，诸葛亮更充分认识到了南中少数民族的英勇善战。这并不奇怪，历史上，农耕民族普遍缺乏果毅精神，而游牧，渔猎民族则往往好勇斗狠。 随着南中战争结束，恢复和平，这些剽悍的战士便陷于失业，把这样的力量留在南方，无疑是社会极大的不稳定因素。看看台湾在抗战后发生的二二八事件，带头闹事的就是从原日军中复员的台湾籍高砂部队成员。为此，诸葛亮对此实施了一箭双雕的有利政策，就是征召少数民族战士加入蜀国政府军，而经费问题，就由当地地方豪强解决。<华阳国志>记载亮以夷多刚狠，不宾大姓豪强，乃勒令出金帛，聘策恶夷为家部曲，得多者栾世袭官。于是夷人贪货物，以兼服属于汉，成夷汉部曲，从而在当地建立带有以夷制夷性质的地方军队，当地豪强得到社会地位，遂安于蜀汉统治，出金暮兵，使少数民族得到实惠，缓和了民族矛盾。同时，这些当地失业军人变成了政府军，如同在企业中得到了股份，成为少数民族中具备向心力的核心。其组成的军队熟悉民俗，较少激发问题。后来张嶷，马忠等弹压叛乱，夷汉部曲都是主力。 如此好处，自然不能让地方独享。同时，也为了彻底避免南方割据势力死灰复燃，在诸葛亮主持下，蜀国不惜本钱，移南中劲卒，青羌万余家于蜀，为五部，所当无前，号为飞军。这就是无当飞军的来历。这支军队的成员到达蜀郡以后，就成为蜀国的军户，世代为蜀国当兵为生，成为职业军人。时成都和南中的繁华不可同日而语，南中夷族素重勇士，故每有空缺，南人必奔走而告，刺血踊跃，以此为荣。让人想起英国军队在尼泊尔招募廓尔喀营雇佣军的场面。当然，当时南方人口不多，徉柯郡两万户，建宁郡万户，朱提郡八千户，兴古郡四万户，一下子调走一万户能征惯战的世家，对当地割据势力可以算是釜底抽薪。 无当飞军是何等形象呢？ 他们皆身披铁甲，能翻山越岭。，善于使用弓弩和毒箭，尤其精于防守作战。因为是举家迁移，所以俗以蛮姑为舞，皆团牌辟(披)发，号啸而进。<三国演义>在七擒孟获中，把这支还没有诞生的精兵配给了当地豪帅，银冶洞洞主杨锋，固然是无稽之谈，但大体形象没有错的。如此奇装异服，风俗独特的军队进驻蜀都，肯定也带来不小的文化冲突，至少广大士族阶层一定是又好奇，又担心。为了能够给这些剽悍的战士以良好的管理，蜀汉委任治军严谨的魏国降将，巴西人(也可能是徐州沛人)王平为该军团第一任司令官。王平，字子均，识字不满十，与士卒同甘共苦，而生性谨严，训练苛刻，很少说话。这样一位既能服众，又严厉而带点儿阴沉的将军，实在是雇佣军太合适的指挥官人选了。 飞军不愧南中勇士的威名，英勇善战，在蜀汉的历次战争中都有着出色的表现。 一出祁山，配属马谡部战张颌于街亭——本来大概也因为马谡熟悉南中情况，希望他能够充分发挥这支军队的特点。。--因为马谡的失误而全军溃败，打断后的正是王平率领的飞军，一面死战，一面击鼓迷惑敌军，成功的掩护其他各部撤离战场，自己也全身而退，算是小试锋芒。 建兴九年，诸葛亮第四次北伐，令王平以副师屯南围，自设计围司马彝于祁山。司马懿抵挡不住，索性施展围魏救赵的招数，派张颌领主力大军攻打王平孤军。尽管当时王平所部无当飞军只有三千，只有魏军的二十分之一，但这些廓尔喀营式的勇士个个誓死如归，拼死抵抗，箭如飞蝗，张颌猛攻不下，司马彝的大营却已经被诸葛亮的大军攻破了。魏军退却，无当飞军却发挥山地兵团的特点，冲出营地，反击魏军后卫，前后夹攻，魏军大溃，损甲首数千。蜀国能在和司马懿第一次对阵时，取得相当优势，无当飞军死战曹魏猛将张颌的军团，居功厥伟。 无当飞军由于山地作战的特点，常被用于讨伐叛乱少数民族。延熙三年(公元240年)，汉嘉(今四川雅安北)蛮反，蜀汉出动向宠的宿卫兵代替其前去征讨，装备不可谓不精良，结果这位性行淑均的名将却死在了少数民族叛军手中，还是无当飞军从前线调回，才控制了局面。那应该是第二代或者第三代飞军了。 无当飞军的最后也极为悲壮，那是姜维九伐中原中的第八次，为了掩护主帅退却，5000飞军和末任司令官张嶷进行了最后一战，全军战死，史载杀敌辈之。以后，虽然还有飞军之名，并且在防守阳平关等战斗中有所表现，无当飞军作为一个整体，已经不复存在了。 最后补充一点，如果从血统上说，实际上飞军的成员包括两部分，南中夷族和青羌，前者包括叟，笮，炯，百璞等民族，后来成为彝族，布朗族等云南少数民族，精于射术，后者为氐羌和冉驰，自古有修筑碉楼的习惯，《华阳国志》记载了这些住在石碉中的民族夏秋如何入蜀为佣，打水井砌河堰，出售花椒苹果农副产品，冬春返回故里避寒的情形，石碉楼，记录了青羌的历史，也展示了他们善于守御的特点。
6。先登死士
“绍令麹义以八百兵为先登，强弩千张夹承之，绍自以步兵数万结阵於后。义久在凉州，晓习羌斗，兵皆骁锐。” 界桥之战，这八百“先登”在袁绍大将麹义（不要看不起被演义忽视的他，他在前期的表现比所谓的“河间四将”还抢眼，后来因为居功自傲，被袁绍杀死）率领下竟然击败公孙瓒的“万余”骑，其中还包括精锐的“白马义从”！ “瓒见其兵少，便放骑欲陵陷之。义兵皆伏楯下不动，未至数十步，乃同时俱起，扬尘大叫，直前冲突，强弩雷发，所中必倒”，史书中写很明白，这八百人“晓习羌斗”，也就是熟悉“骑斗”，在公孙瓒骑兵冲来时他们躲在“楯下”，“未至数十步”时一起冲出，用千张“强弩”射垮了公孙瓒纵横北地的“控弦”。 汉武帝时，李广之孙李陵率部卒五千，“皆荆楚勇士奇材剑客”，深入匈奴腹地，与相当于自己十六倍的匈奴主力骑兵相遇，结果他们硬生生坚持了十天，转战千里，杀敌数万！但最后李陵箭尽被擒，被俘前他曾说：给我的士兵每人三支箭，我们就可以坚持到汉朝边境。可惜他们一只箭也没有了！据说他们一共射出五十万支箭！！！！！从中可见“强弩”对缺少重甲的“控弦”的杀伤力可以用“恐怖”来形容。 附带说一下曾经被袁绍寄予厚望的张合“大戟士”面对被麹义击败的2千骑兵时，根本没有还手之力，最后还是麹义来救了袁绍 。麹义先登——轻骑兵的克星。
7。西凉铁骑。
为什么马超的可以以一州之地对抗曹魏全国？这就是“西凉铁骑”的威力。“超军中多高鼻深目者”，其实马超的部队中是有罗马西来的军人，大量吸取了罗马军阵的优点。“马超军队和董卓军队的区别，在于董卓军队受到匈奴等游牧民族军队的影响较大，注重骑兵和机动”。 标枪，希腊密集军阵，重装盾牌，以及军队编制和战法上，和古罗马十分接近。葭萌之战，连见多识广的刘备也对这种战术十分欣赏。后期蜀汉军队战斗力强的一个原因，就是诸葛亮吸取“西凉铁骑”的训练和严格纪律性。 其实他们也不是严格意义上的重装骑兵，所以它也有明显的缺点，就是对付不了“强弩”，曹操打败西凉兵主要是计谋，但和其战术也有关系，那就是筑城后，用强弩远射西凉兵，由于“西凉铁骑”只装备标枪，射程有限，所以十分被动。再有一个缺点就是机动力的不足，在和曹操精锐“虎骑”较量中处于下风，这和它的重型装备是分不开的。 西凉铁骑——西方技术装备的精锐骑兵。
8。虎豹骑。
“仁弟纯，初以仪郎参司空军事，督虎豹骑从围南皮。” “曹休字文烈，。。。。。常从征伐，使领虎豹骑宿卫。” “ 曹真字子丹。。。。。太祖壮其鸷勇，使将虎豹骑。” 屡次出现“虎豹骑”，而且可以是曹操的“宿卫”，其统帅也都是曹氏宗族的杰出人物。那麽这究竟是一支什么样的部队呢？ “纯所督虎豹骑，皆天下骁锐，或从百人将补之 ”-----好可怕，“百人将”做虎豹骑的小卒>_<。“天下骁锐”名副其实。看看他的战绩。 “纯麾下骑斩谭首。”短短一句话，似乎没什么大不了，可你联系《三国志》的上下文就会明白这是多么艰难的一仗。我们可以看出这支部队的攻坚能力，和他打硬仗的能力（其实虎豹骑在史书中极少的几次露面几乎全是硬仗）。 “及北征三郡，纯部骑获单于蹹顿 ”。千里奔袭，攻之能克，机动力和战斗力可见一斑，要知道这蹹顿可是号称“冒顿”再世。 “从征荆州，追刘备于长坂，获其二女、辎重，收其散率。进降江陵”，可见演义中的追赶刘备那支“五千铁骑”在正史中就是虎豹骑。他们一昼夜行“三百里”，诸葛亮说是‘强弩之末”，结果刘备反而被杀得几乎全军覆没，要不是关羽及时赶到，恐怕历史就改写了。其天生的快速能力展露无遗，这是刘备没有想到，而尤其令刘备感到震惊的是，他们在如此急行军后还能有这么强的战斗力。 现代考古发掘出曹魏“豹骑都督印”，可见这支部队其实是虎，豹骑。 “又列铁骑五千为十重陈，精光耀日，贼益震惧。”-------可见在对西凉铁骑的战斗中，虎豹骑也出战了。因为有后面这一句“乃纵虎骑夹击，大破之，斩成宜、李堪等。”，这五千铁甲就是虎豹骑（骑兵已经是难得，这样的精锐铁甲可以说是独此一家，别无分号）。能大破西凉铁骑一方面是曹军“轻装步兵”顽强的拖住了敌人，为“虎骑夹击”争取了时间，但根本上还是他强大的战斗力决定的。 在以后虎豹骑就销声匿迹了，个人估计他们是归入了曹公（曹操破马超后进封公爵“天子命公赞拜不名，入朝不趋，剑履上殿，如萧何故事。”）近卫。后来极可能归入曹魏精锐五营：武卫、中垒、中坚、骁骑、游击。当然，最大可能是骁骑营。(许楮的虎士后来就是归入武卫营） 这支部队是先成立，后选帅：“太祖难其帅。纯以选为督，抚循甚得人心。”在曹纯死后，虎豹骑没有了统帅，太祖曰：“纯之比，何可复得！吾独不中督邪？”遂不选。可见曹操对这支“天下骁锐”窥视已久。 虎豹骑——三国真正的王牌之师。
其他还有：
张辽麾下“八百死士”。“于是辽夜募敢从之士，得八百人，椎牛飨将士，明日大战。平旦，辽被甲持朝，先登陷陈，杀数十人，斩二将，大呼自名，冲垒入，至权麾下。”
曹仁的“骁骑 ”。“仁不应，遂被甲上马，将其麾下壮士数十骑出城。”
许褚的“虎卫”，“即日拜都尉，引入宿卫。诸从褚侠客，皆以为虎士。”
典韦的“近卫甲兵”，“太祖募陷陈，韦先占，将应募者数十人，皆重衣两铠，弃楯，但持长矛撩戟”
这几支虽为精锐，但只是“别部”，难称“军”，故不在列。
最后： 魏：“魏制略如东汉，南北军如故”，曹魏先后置武卫、中垒、中坚、骁骑、游击等新五营，归中领军统帅。这都是精锐部队。张合赶奔雍凉抵抗诸葛亮时，专门跑到洛阳提调南军五营，就是因为他们是魏军精锐。
蜀：无前、无当，二者同为一支精勇的队伍。飞军，以羌族的一支——青羌为主，分为五部。虎步，精勇的步兵队伍。虎骑，精勇的骑兵队伍，此外还有散骑、武骑等骑兵队。诸葛亮严格的训练和纪律性，以及连弩，精练钢刀的配备，八阵图的推广，使蜀汉军队整体实力大幅度提升。
吴： 羽林，是宫廷禁卫部队。虎骑，拱卫京城的骑兵部队。敢死、解烦、无难、马闲，都是精勇的冲锋队，多分左右两部，各以左部督和右部督领兵。五营、五校，各有五营兵，五营有五营督领兵，五校有五校督领兵。因为吴的兵制比较混乱，所以对这些吴国自诩的精锐部队不应估计过高。因为在一系列的战斗中他们也没有表现出精锐部队应有的战斗力。 参考史料： 《汉末英雄记》、《后汉书》、《三国志》、《诸葛集》、《华阳国志》、《汉晋春秋》
我就把我知道的都列出来吧，不管是传说还是听说，真假不敢保证，不过过分追求真实其实会让三国黯然失色的
首先一个当然是高顺的陷阵营了，七百人每所攻击无不破之，够强大吧
还有公孙瓒的白马义从，三千人，全部都是白马为骑，貌似打的袁绍狼狈逃窜
袁绍部下鞠义的先登营，好像八百人还是多少，记不住了，全是步兵列阵破了公孙瓒的白马义从
袁绍还有一支大戟士，貌似是张郃统领的
陶谦有一支徐州兵，全部是招募的山岳蛮族，个个悍不畏死
曹操方面有曹纯的虎豹骑，一说许褚也是虎豹骑的长官。全是百人将，也就是只有军队里依靠战功当上统领一百人的头头才有资格进，可以算是百里挑一的精兵悍将吧
于禁的青州兵，是曹操招降十万青州黄巾反贼之后，则其精壮交由于禁训练的部队
刘备这边有两支部队，一是他的亲兵白耳精兵，跟他东奔西逃几十年的老部下，个人作战能力强，逃跑经验丰富
还有就是诸葛亮征南蛮之后，征召的蛮族组建的无当飞军，精通山地作战
貌似有传说诸葛亮发明的诸葛连弩，那么应该也有这么一支弩兵部队
东吴方面有孙坚的亲兵赤帻卫，应该是这个名字吧，具体的忘了，跟着孙坚讨伐虎牢关
甘宁的锦帆贼，也叫铃铛贼，水战第一，游走江夏一带
剩下的有名号的就是黄巾贼的余孽，张燕的黑山军，郭太的白波贼，臧霸的泰山贼
还有说起来刘晔向曹操进献霹雳车的图纸，诸葛亮发明的木牛流马，这两样东西应该会有专门负责操作的技术型部队
以上都是有名号的部队，战斗力什么的不好估计。所谓的西凉铁骑，并州狼骑并没有确切的番号流下来，只不过是一些小说里面形容吕布马超的部队强大而已
吕布的铁骑部队，还有马超的西凉骑兵。吕布还是丁原的干儿子的时候，就经常代替丁原出战对付匈奴人，吕布这个人虽然没有脑袋贪图美色和财宝，但是他在打仗方面可以说举世无双，不管是训练士兵，还是指挥布排，甚至是威严，他都是独一无二的。
就是因为他的强大军事能力才训练的一个如此强大的并州骑兵。并州骑兵属于攻击型的，他们在正面交锋，从来没有说过，一旦对方的身体素质或者是阵列步局排布比较乱，很容易的就可以找到对方的缺点，并将他们一网打尽。
当时吕布被曹操拿下的时候，他还试图用自己的这只独一无二的军队来换得曹操的心软，但是吕布这个人的品行实在是太差了，在刘备的建议下，曹操终究还是没有给吕布机会，吕布也就此退出三国的舞台。
马超是西凉人。西凉骑兵的勇猛不在话下，这主要和他们的地理因素环境有关，主要是因为那个地方的少数民族特别的多，那里发生的战乱也非常的多，西凉的人基本上身体素质都非常的强，就算是女性也会一些基本武术，比如射箭或者是骑马。
董卓挟天子以令诸侯的时候，亲自率军带领自己的部队占领洛阳，董卓带来的战争之乱让人民苦不堪言，各大诸侯都相互联手想要来对付董卓，其中西凉骑兵就在虎牢关给了董卓重重一击。
关羽那时候关于也看不起马超，但是在和马超的交手中知道了此人不可小觑，能让关羽都如此服气的人，那么武力值自然无需多言。