春秋时，齐国发兵攻打鲁国(两国都在今山东省境)。当时齐国强大，鲁国弱小，双方实力悬殊。可是结果鲁国却以弱胜强，把齐军打得大败。据《左传》载，这次鲁国的胜利，与曹刿的精明策划有很大关系。
曹刿既非武将，也非文臣，但深通兵法。他得悉齐国发兵来犯，鲁庄公准备抵抗，便主动要求面见庄公。他的亲友邻人劝他：“国家大事，自有那些天天吃肉的大官管着，你何必瞎操心？”曹刿说：“那些大官目光短浅，不会有深谋远见。”
曹刿见了庄公，首先提出：取信于民，是战前重要的政治准备，也是获胜的保证。并要求作战时允许他一起去，于是庄公便叫他同车出发。在长勺的地方，齐、鲁两军相遇。双方列成阵势，战斗即将开始。只见齐军大擂战鼓，准备进兵。庄公也准备擂鼓迎击。曹刿阻止道：“等一等。”齐军见鲁军没有反应，又擂了一通鼓。这样齐军擂鼓三通，鲁军总是按兵不动。直到齐军三通鼓罢，曹刿才说：“现在可以进兵了！”鲁军战鼓一响，下令冲杀，士兵们一声呐喊，直扑敌阵，猛不可当。齐军大败，狼狈而逃。
庄公正想下令追击，曹刿却又阻止，并下车细看地面齐军兵车轮迹，又攀上车前横木，注意暸望敌军退走的情形，然后说：“现在可以追击了！”庄公当即下令追击。鲁军乘胜前进，把齐军全部赶出国境。
这次获胜，鲁庄公却不明由曹刿为什么这样指挥。曹刿说：“战，勇气也。一鼓作气，再而衰，三而竭。彼竭我盈，故克之(战斗，主要是靠勇气。第一通鼓时，士兵们勇气最足，到再擂鼓时，勇气有些衰落；到第三通鼓，勇气更全部消失了。敌军勇气消失，我们则一鼓作气，斗志昂扬，所以打败了他们)”。曹刿又说：“齐国军力不能低估，说不定会设下伏兵，诈败引诱我们。我‘视其辙乱，望其旗靡’，这才放心追击 ”。(“辙乱”，轮迹混乱；“旗靡”，旗帜倒掩，说明仓皇逃窜。)
补充说明：“一鼓作气”、“再衰三竭”和“辙乱旗靡”，出处即《左传》所载“曹刿论战”的故事。做任何事情，趁一开始情绪高涨、干劲旺盛时全力以赴，这叫“一鼓作气”。一鼓作气，把进攻的目标攻下，叫做“一鼓而下”。如果事情老干不好，原有的勇气和力量逐渐衰退而尽，就叫“再衰三竭”。
春秋时期，齐国出兵攻打鲁国。鲁庄公率兵前去长勺，决定与齐军决一死战。齐军先声夺人，擂起战鼓准备进攻。鲁庄公刚要率兵应战，却被同来的的曹刿劝住了。齐军三次敲响鼓向他们挑衅。曹刿当机立断，劝鲁庄公说：“进攻的时机到了。”齐军三次进攻未果，早已士气大减。鲁军的突然出击使他们猝不及防，顿时溃不成军。
战争胜利后，鲁庄公问曹刿说：“为什么要等齐军擂三次鼓后，才能出击呢？”曹刿说：“打仗，主要靠军队的士气。敲第一遍鼓时，士气最旺；第二遍鼓时，士兵的勇气就已经减退了；第三遍敲鼓，勇气已经耗尽。这时我军趁机擂鼓而上，士气旺盛之军攻打松懈疲乏之军哪有不胜的道理？”鲁庄公听了曹刿的这番话，不禁称赞道：“将军真是精通战事的奇才啊！”
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相关成语
一鼓作气 [ yī gǔ zuò qì ]
【解释】：一鼓：第一次击鼓；作：振作；气：勇气。第一次击鼓时士气振奋。比喻趁劲头大的时候鼓起干劲，一口气把工作做完。
【出自】：春秋左邱明《左传·庄公十年》：“夫战，勇气也。一鼓作气，再而衰，三而竭。”
【译文】：作战，要靠勇气。第一次击鼓（能）振作士兵们的勇气，第二次击鼓士兵勇气就减弱，到三次击鼓时士兵勇气已经竭尽了
参考资料来源：百度百科-一鼓作气
公元前684年的春天，强大的齐国出兵攻打弱小的鲁国。鲁庄公亲自率领军队前往应战，双方摆开阵势，准备大战一场。鲁国的一位叫曹刿的将军率部队与齐国交战。当时，作战以擂鼓作为进攻号令，当齐军擂第一遍鼓时，曹刿按兵不动，齐军擂第二遍鼓时，曹刿还是没下令，齐军第三次准备进攻，都不见鲁军应战，士气大减，十分疲惫，情绪顿时低落下去，认为鲁军不会再打了，大家纷纷坐下来歇息，队伍也开始松散下来。这时，曹刿当机立断，对鲁庄公说：进攻的时机到了。”随着雨点般的战鼓声响起，早就摩拳擦掌的鲁军将士奋勇出击，齐军还没有来得及防备，顿时丢盔弃甲，四处溃逃。战斗胜利后，鲁庄公问曹刿：“刚才为什么要等齐军擂了三次进军的鼓后，才出军？”曹刿说：“打仗，最重要的靠勇气。擂第一遍鼓时，士气最旺；第二次击鼓时，士兵的勇气已经减退；擂第三次鼓时，士兵的勇气已经没了。这时我军再擂鼓进攻，用士气旺盛的军队去进攻松懈疲乏的军队，那当然能取胜啦！”
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