管仲辅佐齐桓公，使桓公在诸侯中称霸，匡正了天下。
注：
在这里“相”作动词，是辅佐的意思。
“一匡天下”是说：当时周王室衰微，天下诸侯都不去朝拜进贡，而齐桓公称霸后，率领各路诸侯仍然向周王室朝拜进贡。因为周王室虽然衰微，但后人还是认为周王室是正统，所以将齐桓公的这种行为看作匡正了天下。（当然齐桓公的这种行为有表演的成分。）
【释义】匡：匡正，改正。纠正混乱局势，使天下安定下来。
【出处】春秋·孔丘弟子《论语·宪问》。
公子纠和公子小白是春秋时齐襄公的两个兄弟。当时辅佐公子纠的是管仲；辅佐公子小白的是鲍叔牙。管仲和鲍叔牙是好朋友。公元前686年，齐襄公不幸死于内乱之中。
两位公子听到齐襄公被杀的消息，都心急火燎地赶回齐国争夺国君的位子。管仲对公子纠说：“公子小白在莒国，离齐国很近，万一让他先进了齐国，事情也就麻烦了，请公子允许我先带一支人马去截住他。”
果然不出管仲所料，公子小白正匆匆忙忙地往齐国赶。路上，遇到管仲的阻挠。管仲张弓搭箭，瞄准公子小白射去，只见公子小白大叫一声，倒在车里。管仲以为公子小白已被射死，就不慌不忙地护送公子纠返回齐国。他哪里知道，他射中的只不过是公子小白的钩带罢了。待到公子纠等人兴冲冲进入齐国国境的时候，公子小白早已当上了齐国国君，也就是历史上的齐桓公。
齐桓公即位后，下令杀死了公子纠。管仲经鲍叔牙的举荐，加之齐桓公宽大为怀，不计前嫌，竟委以他掌管国政的重任。
管仲尽心尽职地辅助齐桓公治理国家，齐国变得越来越富强了。
这时候，管仲又替齐桓公出主意，让他借周天子的名义，向各诸侯国发号施令，代替周天子召开诸侯国的会议；若有不听从的，就打着周天子的旗号去讨伐。这样一来，齐桓公就成了霸主，各诸侯国纷纷向齐国进贡，齐国成了当时最强大的国家。
有一次，孔子与他的弟子子路、子贡谈起了管仲，师生双方各抒己见，褒贬不一。
子路说：“齐桓公杀死了他的哥哥公子纠，公子纠的师傅管仲却活下来了，如此看来，管仲怕不能算有仁德吧？”
孔子说：“不能这么看，管仲还是有仁德的，是他使齐国强大起来的。”
子贡提出异议：“管仲怎么能算仁人呢？公子纠被齐桓公杀了，作为师傅的管仲按礼节按情理都应该以身殉难，可他非但不死，反而去辅佐仇人，对齐桓公忠心耿耿，这能叫‘仁’吗？”
孔子耐心地解释说：“看一个人，仅仅盯住他的小节是不行的。你们好好想一想，假如没有管仲，齐国会强盛起来吗？管仲辅佐齐桓公，使他称霸于诸候，一匡天下，老百姓不是因此也受益了吗？”
这俩句是说：称霸天下，并非单是凭借军队，更要有“正直而不狡诈”的品德，像齐桓公为孔子所称道那样，被人传扬称颂。
在大名鼎鼎的“春秋五霸”之中，晋文公“谲而不正”，楚庄王在当时中原人眼里算是“非我族类”，宋襄公傻得有些可笑，秦穆公功业偏于一隅，唯独齐桓公才是货真价实的一代霸主，以至孔子称道他“正而不谲”，孟子讴歌他“五霸桓公为盛”。
桓公在位，扛起惩治淫乱的大旗，大张旗鼓地讨伐昏乱淫邪不服周天子的无道诸侯，九合诸侯，稳定周朝王室。阳谷之会，诸侯们不得不在向周天子行礼的同时眼睛瞟着替天行道的齐桓公。
曹操是以齐桓公自喻。
“一匡天下”的意思是说，使天下的一切事情都得到纠正。
此典出自《论语·宪问》：“子曰：‘管仲相桓公，霸诸侯，一匡天下，民到于今受其赐微管仲，吾其被发左衽矣。岂若匹夫匹妇之为谅也，自经于沟渎而莫之知也？’”
有一天，孔子与弟子子路、子贡讨论起了“仁德”的问题。子路说：
“从前的齐桓公杀死了自己的哥哥公子纠，公子纠的师傅召忽也因此自杀。但是公子纠的另一位师傅管仲却活下来，还帮助齐桓公治理朝政。这样的人不算有仁德吧？”
“不，不能这样看待人。”孔子严肃地说，“管仲是有仁德的。他英才盖世，智勇过人，把齐国治理得国富民强、威震四邻，齐桓公多次主持诸侯国之间的盟会，都是凭借管仲的力量啊……”
子贡不同意先生的看法，他反驳说：
“管仲怎么可以算是仁人呢？公子纠被齐桓公杀死，作为师傅的管仲，根据节应该以身殉难。但是他不但没有死，反而去辅佐仇人齐桓公！”
孔子听了子贡的话，笑了笑，耐心地向弟子们解释说：
“观察一个人只盯着小节、小信，是不公正的哟。你们想想看，如果齐国没有管仲，它会强盛吗？齐桓公没有管仲，他能称霸于诸侯吗？天下的一切都得到匡正，全是管仲的功劳呀。人们至今还在享用他的恩泽呢。当初如果失掉管仲，齐国人可能是披头散发衣衫不整，像野人那样生活哩！像管仲这样具有大智大勇的卓绝人才，怎么能像普通百姓那样自毁自弃在山沟、草莽，埋没自己的济世之才呢……”
子路、子贡听了先生的一席话，对先生佩服得五体投地，赞不绝口。
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