根据对象来判断：
“咱们”是包括式，一定包括听话人在内，在说话时用来称对方，含有缩短双方距离的意思
“我们”是排除式，一般不包括听话人在内，有时也可以包括听话人。
根据语境来判断：
1、“我们”、“咱们”都包括说话人和听话人，比如：我们一起吃晚饭吧。咱们一起吃晚饭吧。
2、“我们”包括说话人，不包括听话人，例如：小明对爸爸说：“我们老师说……”，这里的“我们”不包括小明的爸爸。
3、“我们”包括听话人，不包括说话人，例如：老师说：我们学生应该好好学习，这里的“我们”不包括老师自己。
4、“咱们”包括听话人，不包括说话人，例如：咱们大家安静一下，开会了。这里的“咱们”就不包括说话人自己。
前者是说对某事执著，从未改变；后者是说到死也不改变。
惊叹不已：满口赞赏和赞叹。
自叹不如：比喻向高明者折服。
惊叹不已侧重看到某种出乎意料的情况引起的喜悦的惊奇感，自叹不如侧重于看到本事比自己大的人做出来的自己达不到的事而产生的不如人家的惭愧心理。
望采纳(？>？<？）。
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