先看看书上的木牛流马的介绍：方腹曲头，一脚四足，头入领中，舌着于腹，载多而行少，独行者数十里，群行者二十里。垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，牛仰双辕。人行六尺，牛行四步。 流马：肋长三尺五寸，左右同。前轴孔分墨去头四寸，前脚孔去前轴孔四寸五分，板方囊两枚。 从书上的叙述来看，木牛是相当于发动机的设备，流马只是个装载东西的设备，相当于汽车的车厢。 从木牛的结构上看，它采用了助力机构，里面可能加有飞轮机构。从他的运行来讲，里面采用的有齿轮机构，曲柄连杆机构。人推动木牛时，里面的曲柄连杆机构通过齿轮带动飞轮，飞轮运行起来后，又因为飞轮的惯性，给木牛以助力，这样，就达到了省力的目的。 流马的结构，其实是一辆板车，只不过改变了它的重心和轴承部分，使它比以前的板车用起来省力一些。 关于书上说这个为牛什么，那个为牛什么，这只不过是中国人的习惯，用来增加木牛的神秘性而已，就像周易上说的，什么马像什么之类的。 木牛有四足，其实是轮子，在古代，没有专业的机械术语，所以有些零部件的表达，和现在的会不一样。 有猜测木牛是用脚走路的，可是这要用液压机构，在当时的条件下，这是不可能的。用手来摇，也不可能。因为这样用的机构太多，有些机构，在当时还没有发明。 关于扭转牛舌就不能行走，道理很简单，里面有防反转的棘轮机构。 当然，我也只是根据三国演义里的记载推测。不过应该不会差得太远。我现在手头没有详细的关于木牛流马的资料，只是根据我的经验推测。 也可能有复杂化的想象，不过我觉得这样比较合理，这样采用的结构比较简单，符合当时的生产力状况。 我们的先贤似乎是联手保留下一个千古之谜，以考验我们后人的智慧。 ============================ 流马的称呼，马指跑的快，轻便。我们叫独轮车为木马马，叫自行车叫洋马马，也是出于同样的习惯；流马在四川只在平原地带还在用，单人操作很简便。流牛当是载重物的，行的慢，属于大车类，民间没有使用的价值，失传的原因就在这里。 木牛是什么样的呢，应该是在木马基础上发展出来的，流牛的两辕证明有个车斗，那么这个车是一个挂斗结构，连接到木马上的，木马就演变成一条腿，独轮部分也做了改进，在圆轮(改成粗轴)上安装4根木柱，演变成4个足，这样停走都平稳，也就是一个前后反过来装的变种独轮车，配上制动器(牛舌)，控制牛舌落下和升起的牵引绳，绳头则卡在牛齿里。整车样子确实象是一头牛。
鸡公车又名叽咕车。交通运输工具。据说是诸葛亮所创的“木牛流马”。结构简单，形似鸡头，一般长4尺，前装木制单轮，轮缘裹以铁皮或硬质橡胶圈。轮上部装有凸形护轮板，可坐人载物，车身后部有支架，便于停放。有燕尾形手柄，车夫以两手持之前推。分宽架、窄架两种。宽架载重量可达500kg，窄架能载200kg左右。轻便灵活，制作简便。
广元市区内有150km的古栈道，是三国蜀相诸葛亮出师伐的必经主道。诸葛亮为解决在这“天梯石栈”道上人背畜驮的运输困难，研究制造了“木牛流马”以代运饷。[清代]《昭化县志》载：“木马山俗名大高山，在崐昭化八十里……孔明造木牛流马处”。这说明今广元市中区三堆境内大高山，是诸葛亮北伐制造木牛流马的场地之一。《三国志》亦有：“九年（231），亮复出伊山，以木牛运……。十二年（234），亮悉大众由斜谷出，以流马运……。”说明木牛流马，确实是诸葛高伐魏时，为适应栈道所制造和使用的运输工具。这在当时是非常先进的创造。因而广元人民传颂至今，也是理所当然。
究竟木牛流马是什么样的运输工具？它和现在所使用的鸡公车有什么关系？这是乡人时有议论的话题，也是我国机械工程发明史上至今仍是一个有益的问题。
《宋史》杨允恭传：“允恭因建议曰……莫若用诸葛木牛之制，以小车发卒，分铺运之，每一车四人挽之，旁设兵卫，另戈地其上，寇至，则聚四于中，合士卒之力御寇于外。”宋《事务纪原》小车一节说：“蜀相诸葛亮之出征，始造木牛流马以运饷，盖巴蜀道阻，便于登陟故耳。木牛即今小车之有前辕者，流马即今独推者是”。宋《陈后山集》载：“蜀中有小车，独推，载八石，前如牛头。又有大车，用四人推，载十石，盖木牛流马出”。稗清《河工器具图说》土车一则：“土四，独轮，料、土兼载。《稗编》蜀相诸葛亮出征，始造木牛流马以运饷。木牛，即今车之有前辕者，流马，即今独推者是”。根据上述史学、学者的著作，可以断定：所谓木牛流马，就是今日的双轮架车和独轮小车，广元人民乃至四川农村都将独轮小车叫鸡公车。这种独轮小车，经过一千七百多年一直在广元山区沿用下来。据1959年广元县农具改革办公室统计，全县的鸡公车近两千部。车的构造和使用方法，同崐1958年文物出版社影印出版的[宋代]张择端所画《清明上河图》上的独轮小车相似，都是一人在后面推，或加一人在前面拉，也有在前面用一头驴拉的。但现今鸡公车在结构上已改进成双轮，或三轮、四轮的，轮子有铁木结构的胶轮，或钢料结构的胶轮，由人力、畜力发展成机械动力推拉。要说由生活起着重要作用，是现代科学成果，还必须说，古代比人力背挑大过好几倍，而且灵便得多的木牛流马，更是一种了不起的发明创造。
那么，木牛马究竟是否诸葛亮发明？《快史拾遗》蒲元传有：“蒲元造木牛流马，今人皆谓武侯所创。按蒲元别传，元牒杜佑《通典》说：“亮集督军廖立、杜睿、胡忠等，推意作木牛流马。据此，则蒲元诸人实创之，非亮自创也”。广元大高是其制造点之一，山脚下便是著名鲁班峡栈道（遗迹尚存）。这可以作木牛流马的试用场地。
木牛流马的原理用连杆、齿轮等机构组成的自动机械。
此说以《南齐书·祖冲之传》、《太平御览》、《辞源》等为代表， 其主要内容是：三国时代， 运用齿轮原理制作机械，己屡见不鲜，东汉时毕岚作翻车是利用齿轮转动来汲水的一种装备，三国时韩暨又制造水排，利用水力驱动水轮来灌水。
扩展资料：
《三国演义》上的木牛流马一直是一个迷，也让无数人为之痴迷。当时的生产条件简单，远不及现代，但是“木牛流马”的构造看起来简单易行，也符合当时的情况。
如果当时把“木牛流马”写的神乎其神，也许我们很早就会把它当成神话的东西而弃之不顾了，但是就因为书上写的符合当时的情况，所以我们就不能不怀疑当时可能真的有木牛流马的问世。可是时代的久远和小说的戏剧性让我们又有些一筹莫展。
“木牛流马”如果真的象书中所描述那样可以不吃不喝还能走，这显然是不符合现科学上的能量守恒定律的。因为如果“木牛流马”要行走，必定会消耗能量，当时肯定没什么石油、天然气之类的能源物质，它又不吃不喝，它从那里得到能量？这是值得考虑的问题。
如果要造出象小说里描述的那种木牛流马来，就必须抛弃“能量守恒”定律。同样，要造出“木牛流马”也必定会打破影响我们数代的“能量守恒”定律，必定是一个另世界瞩目的事迹。
历史上有无数个谜团需要我们去解决，这可能只是一个虚构的物品，但是在迷团未揭开之前，谁也不能否认它的存在。
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