“彼可取而代之”是“那个人，我可以取代他”。
彼 读音[bǐ]
释义：
1、那，那个：～岸。此起～伏；他，对方：知己知～。～此。
2、〈代〉(形声。从彳，皮声。“彳”( chì)。本义：流行、传播，施加)
3、那，与“此”相对
出处：
彼，对此称彼也。——《玉篇》
逝将去女，适彼乐土。——《诗·魏风·硕鼠》
彼君子兮，不素食兮。——《诗·魏风·伐檀》
此土延续石耳。——宋· 沈括《梦溪笔谈》
又如：彼此腾倒着做(彼此交换。骂西门庆与书童有染，而书童又与李瓶儿有染)；彼苍(指天)；此起彼伏；彼人(那人)
4、另一个事物
知彼知己，百战不殆。——《孙子·谋攻》
又如：由此及彼
5、他，他们
彼与彼年相若也。——唐· 韩愈《师说》
幸而杀彼，甚善！——唐· 柳宗元《童区寄传》
出 处 西汉·司马迁《史记·项羽本纪》：“秦始皇帝游会稽，渡浙江，梁与籍俱观。籍曰：‘彼可取而代也。’”
取而代之：
意思是：指夺取别人的地位而取代。
“彼可取而代之”其实是“可取彼而代之”的倒装，主语省略。
《史记·项羽本纪》中，讲到项羽少年时的一段故事：
秦始皇灭了燕、赵、韩、魏、齐、楚六国，建立了统一强大的秦朝。他为了宣扬威德，进一步巩固统治，经常出巡全国各地。
有一次，秦始皇南巡会稽（在今浙江），当他的车马仪仗，浩浩荡荡，威风凛凛，经过南江（今江苏吴县附近）时，大路两旁伫立着无数观看的人群。少年项羽和他的叔父项梁也在其中。这时，项羽忽然说了这么一句：“彼可取而代之也！”
“彼”，即“他”，这里指秦始皇的统治、权势和地位“可以夺取过来并且代替他！”
项梁听了，不禁大吃一惊，急忙伸手去捂住项羽的嘴，小声责备他道：“别乱说！你不怕全家合族都要杀头吗！”但是，项梁却也暗暗赞赏他这个小侄子的胆识。原来项梁也早在心里盘算着怎样推翻秦朝、恢复楚国的事，不过他没有透露罢了。后来他叔侄俩就在陈胜、吴广领导的农民起义运动中投入了反案的战斗。
“取而代之”就是来源于上述的故事。