想练习瑜伽，首先需要搞清楚自己的目的。你是想通过瑜伽减肥、治疗疾病、锻炼身体的柔韧性、精神减压，还是在瑜伽中寻找 内心的平静？
一旦当你的目的确定下来后，就亲自去试课，体验老师的教法和上课的环境。一般试课时间大概在一个月左右，所以你不 必一上来考虑到办年卡、季卡有什么优惠，也许你选择的瑜伽类型并不适合你。一般先办一张月卡试验一下。练习几次之后，你的身体就会告诉你，这种瑜伽是不是适合你。如果当你找到真正适合你的瑜伽时，再考虑长期练习也不迟。
除了在健身房练习瑜伽外，你还可以选择在家中练习 瑜伽 。现在市场上有很多瑜伽教材和DVD出售，你可以在家跟着瑜伽老师一起练习。但是在家练习毕竟不同于在专业的瑜伽馆，有专门的老师指导，在家练习稍有不当，很可能造成肌肉拉伤。
瑜伽（yoga；？？？），源于古印度文化，是古印度六大哲学派别中的一系，探寻梵我一如的道理与方法。而现代人所称的瑜伽则是主要是一系列的修身养心方法，包括调身的体位法、调息的呼吸法、调心的冥想法等，以达至身心的合一。
瑜伽(Yoga)这个词在梵文的意思是合一、相应，源自梵文的YUJ，意思就是一种称为“轭”的工具，用于驾驭牛马。这个词的最初原型是原印欧语的字根 *yeug- ，意思就是“连结、结合、统一”。具体来说，“瑜伽”这个词在梵语的可以译为“内在真我的统一”。
瑜伽已有数千年的历史，唯一的经典是根源自公元前200年的著名瑜伽行者(YOGI)帕坛伽利(音译)所著的《瑜伽经》（瑜伽的重要理论著作）。严格来说，瑜伽是一种身心锻链的统称，好比中国讲返本归源、导引等等，瑜伽在印度也是一个身心修练的通泛名词。有一段时期进行各种身心修练的人不管任何派别，都被尊称为瑜伽士（Yogi，女性为Yogini）。
古印度的宗教哲学派别林立，不过有两本著作被大多数印度人尊为经典，一是“奥义书”，二为“博伽梵歌”，古印度婆罗门教提倡“梵我一如”理论，由于印度教的普及，加上另一位有名的瑜伽祖师同时也是印度教祖师商卡拉的影响，这两本书也被往后大多数的瑜伽士奉为经典。瑜伽术本是一种身心修持术，与宗教无关，也可以说古印度任何宗教都采用。它的最高目的是实现人的一切可能，从精神（小我）与自然（梵，大我，最高意识）的合一（即“梵我一如”），一直到成佛成仙，或者其他教派所说的最高目的，瑜伽术都是被认可的途径之一。
印度古语有云：世上有两种超越太阳轨道（获得永恒）的方式，一是在瑜伽中离弃世间；二是在战场上委弃身体。这其实与中国传统价值观有所契合，例如道教的“功德成神”说，与儒家的“忠烈祠”信仰。
瑜伽五大类
身，哈达瑜伽。
心，胜王瑜伽。
知，智慧瑜伽。
情，虔信瑜伽。
意，行动瑜伽。
哈达瑜伽
Hatha Yoga，哈塔瑜伽。Hatha的意思为左，右鼻孔。以极度的呼吸与身体锻鍊为主的教派，古老的哈达瑜伽士的特徵是穿耳环、禁欲，实行断食、闭气、长时间单脚站立或举手等苦行，另外睡钉床、吞纱布清洗食道以及进行膀胱肛门清洗等等也是哈达瑜伽士常作的锻鍊。
古老哈达瑜伽士追求人体极度的表现，有时会进行将身体缩挤在小箱子埋入地下数天的表演，以证明人体的潜能被开发。1950年代，尚有香港的专栏作家在报章撰写专栏教授如何自行透过哈达瑜伽来作自我洁净。现代已少有人如此进行哈达瑜伽的锻鍊。
现代的哈达瑜伽被统括为体位法的练习，所以所有强调体位法身体锻鍊的派别都可以归纳到哈达瑜伽里。
胜王瑜伽
即Raja Yoga，又称“罗瑜伽”。胜王瑜伽以《帕坦加利瑜伽经》为主要经典，强调八步功法身心并行的锻鍊，尤其著重静坐与冥想的锻鍊，以达到天人合一的三摩地为目标。目前印度有些寺院团体仍以胜王瑜伽为标榜。
智慧瑜伽
Jnana Yoga，又称“知识瑜伽”。以理性的思维、逻辑思辩以探求真理的瑜伽。中国的老子、庄子等可以视为智慧瑜伽修行者。
至善瑜伽
Bhakti Yoga，又称“虔信瑜伽”。追求超越情绪、理性纯善的道之爱，以冥想、唱诵、礼拜等严谨的宗教生活态度以及积极行善来达成。
行动瑜伽
Karma Yoga，通过积极入世的一系列实际行动来达致功德圆满。圣雄甘地即行动瑜伽奉行者。中国儒家亦可视为此类。
音瑜伽
Mantra Yoga。瑜伽的众多修练方法之一，许多瑜伽派别都采用，各自的差别为宗教歌唱、咒语念诵、秘密咒语念诵等等。唱诵时讲求心气合一、专注、信心，长时间的唱诵时常容易引发念者的宗教经验，效果强烈又简单，所以各大派别都很重视此练法。
念诵一般采用7个「种子字」，各自代表人的七轮。
瑜伽的“八支”
Swami Svatmarama 记载的古典文献《Hathapradipika》，详细说明瑜伽的“八支”（Eight Limbs），即八种方法：
1。 自我控制（Yama）：讲求慈悲、不贪婪、正直、纯净、不受欲望束缚等。
2。 遵行（Niyama）：包括洁净身心、知足、克制、修习圣贤古训，以及对天地保持虔敬的心。
3。 瑜伽姿势（Asana）：稳定和舒服的姿势。
4。 调息法（Pranayama）：呼吸的控制和能量的处理。
5。 控制感官（Pratyahara）：进行练习语音冥想，收敛感觉。
6。 执持（Dharana）：集中专注力以提升生命之气，是冥想前的预备功。
7。 禅定（Dhyana）：即冥想。
8。 入定，或三摩地（Samadhi）：超越意识的境界。身体和感官静止，看似在睡眠，但头脑仍保持警惕。
现代瑜伽
根据现代人的身心健康需求产生许多瑜伽种类，有的派别强调独特的锻鍊法，有的强调效果，有的强调对象，有的则以宗师为名。
高温瑜伽
Bikram Yoga。强调在温度高达摄氏四十度上下的教室里练习体位法，以大量流汗为乐，偶有人因身体不佳受不了而产生呕吐虚脱等症状。因为Bikram Yoga有专利问题，高温瑜伽练法有的称为Hot Yoga（热瑜伽）以规避，名称不同内容一样，但是业者会以更好的温湿度调控设备作区隔。
张蕙兰
在中国，一提到“瑜伽”这个词，蕙兰的身影随即出现在人们的脑海中。1985年藉著中央电视一台和二台几乎每天早晨和晚上都播放蕙兰每集30分钟的电视系列节目，由1985年到1999年未曾间断的播放。蕙兰出於无私的爱心，愿与众人分享瑜伽，也未曾以此谋取私利。蕙兰决定藉电视这个最好的方法来达成愿望。於是她开始此项艰巨的任务，为中国人民制作一流的瑜伽电视系列节目。
舒缓瑜伽
Restoration Yoga，以尽量放松身心为主的体位法练习，教练内容以引导身体放松舒缓为主，主要针对有失眠、高压力问题的人。著名的Sivananda Yoga派别近似此类。
Iyengar瑜伽
以著名的印度国宝B。K。S。 Iyengar大师为名的瑜伽，Iyengar大师目前年高八十多岁，从事瑜伽教学数十年，是当今全世界最推崇的瑜伽祖师。其瑜伽锻鍊以姿势的精准、著重练习顺序、使用辅助器材等等为特色，也是目前公开介绍呼吸锻鍊法最多的瑜伽上师。
Ashtanga瑜伽
Sri K。 Pattabhi Jois创立的瑜伽教派，Pattabhi大师是Iyengar大师的师兄弟。Ashtanga的特色是强力连续的体位法操练，强调动作与呼吸的配合，以及采用Ujjayi呼吸法，Ashtanga Yoga依照困难度安排数套连续不断的体位法顺序，每套完全练完要一到二小时甚至更久，其中包含许多困难的动作，Ashatanga Yoga会让练习者对自己的身体产生强烈的信心。
孕妇瑜伽
顾名思义，同样因为瑜伽教室要增加课程特色以吸引学员而产生。
亲子瑜伽
让父母与小孩一起进行的瑜伽体位法练习，同样因为瑜伽教室要增加课程特色以吸引学员而产生。
塑球瑜伽
一般的瑜伽体位法练习加上或大或小的弹性球等器材为辅助。
其他
除了以上所述，另外还有许多混合不同运动系统的瑜伽练法，如气功瑜伽、太极瑜伽、彼拉提斯瑜伽、印度舞蹈瑜伽等等。随著瑜伽教练中心的增加，各种新练法经常推陈出新。
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