古代军队不象现代军队那样有完整的军兵种划分。随着作战武器以及作战方式、作战地域的变化，才逐渐分离出一些专业化的部队，具有一定的兵种性质。一般有车、步、骑、舟四大兵种。两汉以后车兵消亡，主要是步、骑、水军三大兵种。不过中国古代军队主要不是按照兵种来编制和指挥的，而且也从来没有形成陆、海并列的两大军种体制。
车兵
在中国有文字记载的历史中，早期军队的主力是战车兵。商周时主要由贵族组成的战车兵，是当时最重要的兵种，在漫长的5个多世纪中，战车驰骋在中原大地上，而步兵配属于战车，在战车冲破敌人队形时进行格斗厮杀。由平民或者奴隶充当的“徒役”则在车后护卫战车、提供后勤，实际上只不过战车兵的侍从。军队的编制以战车为核心，一国的军事实力以多少“乘”为标志。当时的一辆战车乘员3人，左侧的“车左”持弓箭射击，是主要的攻击力量，为一车之长，号为甲首；右侧的“车右”持戈矛，以勾刺杀敌，又称“骖乘”；中间的甲士为驭手，驾驶战车。春秋时期步兵逐渐成为独立的兵种，与车兵并列。秦始皇陵兵马俑坑中仍有战车兵，与步兵混编，依旧是作战兵种。西汉也仍然有“车士”的编制，以及在直属朝廷的北军中有专门的“虎贲校尉”，有“车骑将军”名号。后世车兵没落，东汉后车兵不再是独立的兵种。直到约1500年以后，随着火器的发展，明代军队又出现“车兵”兵种。嘉靖（1522—1565）后直属朝廷的“三大营”全都有车兵编制。戚继光在组建边防军时，也专门组织了用于战斗的车兵。这时候的车兵使用的是一种两轮车，两侧装有护板，号为正厢车（仅一侧有护板的称“偏箱车”，没有护板的为“轻车”），平时用两头骡子拉动，战时*车兵人力推进至发射阵地。车上装有火炮（大将军1座或或佛郎机2座）。每辆战车，车兵定额24人，有佛郎机手、鸟铳手、火箭手、藤牌手等。作战时以战车为依托施放火器，扎营时将战车围绕营盘一圈，首尾相连，护卫营盘。因此这种车兵实际上具有一定炮兵的性质。清朝入关后不再采用这种战车作战方式，车兵被废除。
步兵
公元前541年，晋国统帅荀吴率领晋军与北方少数民族狄人作战，作战地点在太原北面的山区一个叫“大卤”的地方，地势险要，战车难以行使。部将魏舒提出建议：“敌人都是步兵，在这山区里我们的战车无法发挥作用，步兵困在战车旁边也没有用。不如自我以下所有甲士全都下车徒步作战。”荀吴同意这个计划，委派魏舒为前敌指挥。魏舒下令拆毁战车，将所有的甲士和原来跟随战车的“徒兵”混编列阵。自认为出身高贵的战车兵不愿下车和徒兵混在一起，魏舒就把荀吴的一个亲信当场斩首示众，这才逼迫甲士下车排阵。魏舒用一支小部队在前面诱敌，将主力排列在阵势后部的两侧。狄人没见过华夏族军队徒步作战，大声嘲笑，也不列阵就一涌而上，想不到正中了魏舒的诱敌之计，晋军从两侧合击，狄人大败。这是首次在战场上临时组编步兵，但步兵作为华夏族军队一个独立的兵种却是由此发端。
春秋时期步兵迅速兴起，一定程度上也反映了平民（国人以及庶人）社会地位的提高。战国时期步兵已经是军队作战的主力。从秦始皇兵马俑坑中出土的步兵俑来看，有的步兵是穿甲的，有的是不穿甲的，前者大多手持各类格斗兵器，后者大多手持弓弩做发射姿势。说明当时步兵也已有重装步兵和轻装步兵之分。不过这两种步兵是混编的，并非是独立的两个兵种。只是在某些战斗需要的情况下会集中起某一类步兵，如孙膑集中万名弩手伏击庞涓。
以后历代步兵一直占了军队的绝大部分编制。建制步兵种类繁多，但一般依然保持着秦代这两大类区分，也仍旧实行混编。如汉代步兵总称“材官”，其中的弩手称“蹶张”，勇健善斗的有“奔命”、“勇敢”等名号。西汉时设置的北军“八校尉”中有“步兵校尉”，但实际上八校尉大多数都是步兵编制，这支部队守卫上林苑，是一支长于格斗的步兵。另有“射声校尉”，是专门的弓弩部队。
唐代的步兵也有以格斗见长的“奇兵”（机动队）和“跳荡兵”（突击队）以及发射武器为主的“弓弩兵”。
值得注意的是古代步兵往往主要是依靠发射类武器进行战斗的，尤其是宋代军队中发射武器的步兵要比格斗步兵多得多，平均每100名马军（并非完全是骑兵）士兵中，枪手和旗手加起来只有13人，余下的全都是弓箭手；每100名步军士兵中，刀手8人，枪手16人，弓箭手有76人。
元代开始军队装备火器，自然也就有专门的*作火器的步兵。如明代步兵编制中都有“铳手”，负责发射火炮、火枪。戚继光组建军队，无论骑兵、步兵，都有专门的鸟铳手、快枪手、火箭手、藤牌手，以及挑选“有杀气者”为近战时的刀棍手，混编为战斗基本单位。
清代绿营兵主体是步兵，但其中也混编有鸟铳手、抬枪手、炮手。
骑兵
战国时期一般讲到国家军事实力时往往“车骑”并提，足可见当时的骑兵已和车兵并列为重要的技术兵种。《战国策》提到苏秦游说秦王，说秦国有“战车万乘，奋击百万”，“以大王之贤，士民之众，车骑之用，兵法之教，可以并诸侯、吞天下”。范睢也说“秦卒之勇，车骑之多”，所向无敌。与“车骑”对称的“奋击”、“秦卒”应该就是步兵，看来这就是当时军队的三大兵种了。《史记》记载苏秦的话，说是燕国有“带甲数十万，车六百乘，骑六千匹”；赵国“带甲数十万，车千乘，骑万匹”；魏国“武士二十万，奋击二十万”，“车六百乘，骑五千匹”；南方的楚国则步兵比重大，“带甲百万，车千乘，骑万匹”。总的来说各国的骑兵只占全部军力的5%都不到。
公元前307年，北方的赵国在长期与游牧民族的冲突中痛感骑兵的重要性，国王赵武灵王毅然推行“胡服骑射”，将骑兵的服装改为与游牧民族相同的窄袖短衣，终于建立起可以与游牧民族作战的骑兵。后来任用李牧为统帅，训练士兵骑射，并精选战车1300乘，骑兵13000人，“百金之士”5万，弓箭手10万，组成主力部队与匈奴作战，接连打败或降伏匈奴的附属国如东胡、林胡等，使得匈奴在以后的十几年里不敢接近赵国的边境。赵国这支特编的部队步骑比例还是要超过10：1。
战国时期的骑兵仍然还没有马镫，难以进行马上格斗，在野战中一般不在正面进行突击，主要用于包抄、迂回、追击。如李牧以骑兵两翼包抄战术击败匈奴大军。秦赵长平之战，白起以15000骑兵截断赵军与营垒之间的联系。骑兵的编制还不大，并不独立遂行战役任务。
秦汉时期骑兵已有很多的独立建制部队。比如楚汉相争时，两军有很多称为“骑将”的军官。公元前202年楚汉垓下决战，项羽最后失败，带领800名骑兵突围。刘邦命令骑将灌婴率5000骑兵猛追，一直追过淮河。
西汉为与匈奴作战，逐步组建起大规模的骑兵部队。征兵时专门有“骑士”的兵役，朝廷任命专门的“车骑将军”，以后又设立“骠骑将军”、“骁骑将军”等名号。朝廷直属的北军中也有“屯骑校尉”和“越骑校尉”、“胡骑校尉”。汉武帝时期发动多次进攻匈奴的战争，出动的骑兵动辄数以十万计，可见当时军队中骑兵的比重加大，在边境地区已经超过了步兵。
东汉保留了西汉时的制度，但军队中骑兵的比重明显下降。几次边境战争中，由内附的南匈奴或羌族部落骑兵起到重要作用，汉族骑兵出动数量不多。如73年窦固等出击西域，89年窦宪等出击北匈奴，汉族骑兵都不到“万骑”规模。在中原地区的战争中往往“步骑”并提，在作战时仍然采用混编，骑兵起辅助作用。
东汉末年的战乱中，曹操集团的军事实力很大程度上在于其有一支较精锐的骑兵。比如在200年官渡之战中，曹操亲自率5000骑兵突袭袁绍军后勤基地乌巢，获得决定性胜利。又如211年曹军进攻关中，以步兵诱敌，而以“虎骑”为主力夹击，大败马超、韩遂。这种“虎骑”很可能就是人马都披甲的重装骑兵，说明汉族军队骑兵开始有重装与轻装区别，而且这种重装骑兵已具有野战强攻突击能力。
十六国混战时期（304—439）是重装骑兵全面登上军事舞台的时期。北方游牧民族大批内迁，畜牧业的发展有可能使骑兵用马大量增加；马镫等更为完善的乘马具的发明，大大增加了骑兵在马上的格斗能力；手工业的发展也能够为骑兵提供更完善的防护甲。因此重装骑兵已具有强大的突击能力，成为战场上令人生畏的决定性力量。军队中骑兵的比重也大大增加。如312年汉族军阀王浚组织5万军队进攻盘踞襄国的军阀石勒，石勒先败后胜，在最后的追击战中缴获“铠马”5000匹。可见在王浚军队中重装骑兵至少要占到十分之一以上。328年石勒进攻洛阳，出动的军队中“步卒六万，骑二万七千”，骑兵达到全军近三分之一。383年前秦苻坚以百万大军进攻东晋，据说步兵有60万，骑兵有27万。可见步骑之比为2：1似乎是当时的惯例。而后来北魏军队动辄出动数以十万计的骑兵大兵团作战，甚至在450年大举进攻南朝刘宋时，出动的骑兵居然达到了60万，营寨绵延3000里。
北朝极端重视骑兵的传统也影响到隋唐。唐太宗是一位轻骑兵（指人披甲、马不披甲的骑兵，人披的甲是两当铠为主，主要遮蔽胸部，或者也叫胸甲骑兵）奔袭战术的积极实践者。他在建立唐朝过程中东征西讨，很多战役都是他亲自率轻骑兵奔袭、突击而获胜。唐代也是古代汉族皇朝军队骑兵的鼎盛时期。按照《通典》所载唐初大将李靖的说法，唐代军队的标准编成是骑兵要占到战斗部队的30%。而盛唐时期全部57万常备军中有16万是骑兵，差不多也占到30%。
唐代中叶起中原汉族皇朝逐渐丧失对于主要马匹产区的控制，军队编成中的骑兵比重也随之逐渐降低。到北宋建立，军队编成中尽管有相当比重的“马军”，但却大部分是没有马匹的步兵。北宋皇朝千方百计促进马匹的养育，而在农业地区难以放牧大批马群，马匹生产长期萎缩，“马军”也就只能名不副实。这种局面到南宋时更为严重，骑兵补充马匹只能依靠广西等地出产的矮种马，骑兵的比重不到5%。而与北宋对峙的辽、西夏、金、元等游牧少数民族皇朝却以骑兵为主力军，屡屡打败宋军。南宋能够与之一战的部队往往装备有较多骑兵。比如著名的岳家军，以俘获的马匹编练8000骑兵，号“背嵬军”，又编练“游奕马军”，1140年颖昌大战，这两支骑兵与金骑兵进行大规模骑兵会战，获得胜利。
明代初期为与蒙古作战，极力加强骑兵实力。尤其是在明永乐年间（1403—1425），永乐帝亲自多次远征漠北，每次都出动大量骑兵。1409年邱福率10万骑兵奔袭鞑靼本雅失里，结果是全军覆没，邱福阵亡。明朝廷立即动员建立30万骑兵，也只用了半年多时间。可见当时有强大的骑兵后备力量。但1449年“土木之变”后，朝廷直接掌握的京军几乎被全部消灭，尤其是骑兵损失后再也没有能够恢复到原来的水平。而战马的供应更加困难，从此明军逐步倒退到两宋时期的那种状况，骑兵在军队编成中所占比例不到十分之一。
清代八旗兵的主体是骑兵，而绿营兵则基本是步兵为主。入关前八旗兵的骑、步比为1：1，入关后仍然基本保持这一比例。而从制度上来看，朝廷规定绿营兵部队一般原则是“马三步七”，但实际上各地均不相同。由于清代“马兵”是指级别最高、薪俸最多的士兵，因此“马兵”并不一定是备有马匹的骑兵，连水师的士兵也有相当比例的“马兵”。
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中国古代兵种
步兵：轻步兵，重步兵，弓弩兵，器械兵（攻城时使用投石机巨弩的） ，弓箭手（长弓、短弓），盾牌手，朴刀手，斧兵（黑暗时代的步兵战士基本上是手持斧头和剑来徒步作战)，长枪兵(长枪重量轻，杀伤距离长，也使战阵后排的士兵利用前排士兵之间的空隙对敌人作战）
骑兵：轻骑兵（轻骑兵是只装备轻型战斗装备的轻装骑兵，一般是独立作战的侦察兵，具有较好的战斗技能，相当与现在的特种侦察兵），重骑兵（一般指冷兵器战争时期的一种重装骑马兵种。该兵种一般人马均装备有防护性能良好的盔甲和盾牌，武器以长矛为主，以强大的冲击力和优秀的防御力而著称），弓弩骑兵，异种骑兵（骑兵，骆驼骑兵），骑射手（骑兵也都是轻装部队，大家都知道，重装部队是轻装部队的克星，所以他们以自己‘轻’的优势来躲避重装部队的追击（轻装部队因为身上没有沉重的铠甲才跑的快，而重装部队因为自己身上沉重的铠甲跑的慢）所以在马上给迎头上来的重装部队射一箭让他倒地是再好不过的事情了）
战车兵：轻车兵，重车兵 。（战车兵通常配备二或四匹战马、一辆战车、三个士兵作为一个战车兵，一位士兵负责驾驭马匹，一位士兵拿枪或矛、戟、戈之类的兵器，一位士兵拿弓与矢，车尾插上所属国家之军旗）
水兵：普通水兵（水手，瞭望，攻击，操舵），特殊水兵（蛙人）
（水兵和步兵能够相结合，水兵随时能够转为步兵）
1、轻步兵的兼容性最强，可以装备的武器包括：单手剑、圆盾、双手剑、流星锤、斧头、长斧、狼牙棒等近战武器。在野外战、阵地战、巷战、攻（守）城战中都可以发挥作用。 轻步兵对于重步兵具有天然优势。这个原则的前提是轻步兵必须使hit and run策略，随着而来的就是受到地形和指挥官的限制很大。如果由于某种原因，战斗变成近战，那么轻步兵自动转化为不合格的重步兵，必然导致失败。
轻步兵的主要作战方式就是——打了就跑
2、
重步兵依装备区别大体可分为三种：
1。以盾牌和单手武器为主的一般重装步兵，此类步兵相对对战场适应力强，用途广泛。
2。以大剑、巨斧之类的破坏力颇强的双手武器为主的突击步兵，此类步兵具备强大的冲击力，常常将弱小的敌军一举击溃。
3。以长枪、超长枪为主的长枪步兵，此类步兵一般组成方阵集团作战，对训练程度要求颇高，是一种集团战斗力非常可观的兵种，是步兵对抗骑兵最有力的力量，在古希腊、古罗马时期，是地中海文明圈军队的重要组成力量。
3、。弓弩兵适合防守，可有效控制敌方骑兵，弓弩兵不适合上马，虽然上马会提示速度，但会大大削减其攻击力和攻速，因而弓弩兵最好作为步兵，骑兵次之，弓弩兵，以斧头兵和金枪兵为掩护，通过远程攻击来取胜
唐代的陌刀军。
陌刀军虽然是步兵，但是却是骑兵的克星。他们的兵器是3米多长，重达50金，连刀头带刀杆都是全金属的陌刀，身披硬皮甲，是重步兵。
陌刀军是唐代的主力兵种，以之为主体发展出了许多的战术。最主要的就是陌刀军以方阵缓缓推进，侧翼配合以重骑兵包抄敌人后路，是一种“以十围十”，目的在于全歼敌人的凶悍战法。
1、秦军
秦军是春秋、战国时期秦国以及统一后秦朝的军队。秦军是当时强大的铁军，横扫六国，北击匈奴，南攻蛮族，一统江山。为中国的统一做出巨大贡献。
秦军时期著名将领有：白起，王翦，蒙恬等为秦国统一和保卫疆土立下了汗马功劳。
2、北府兵
中国东晋孝武帝初年谢玄组建训练的军队。太元二年（377），朝廷因前秦强大，诏求文武良将镇御北方。
朝廷拜谢玄建武将军、兖州刺史，领广陵相、监江北诸军事，镇广陵，召募劲勇，徐（治京口）、兖（治广陵）流民帅军队纷纷应募入伍。谢玄以刘牢之为参军，常领精锐为前锋，战无不捷。
太元四年，谢玄加领徐州刺史，镇京口。东晋称京口为“北府”，所以称这支军队为北府兵。
3、白袍军
白袍军，也称为陈庆之兵团，是以南朝陈庆之为将帅的军队。当年7000白袍军孤军深入北魏境内，从铚县至洛阳，前后作战47次，攻城32座，皆克，所向无前。
4、岳家军
岳家军是南宋初年由岳飞领导的抗金军队，以牛皋、董先各部义军为主干，后陆续收编杨么等农民军部众，吸收山东两河忠义社梁兴、李宝等，汇成大军。
军队纪律严明，训练有素，“冻死不拆屋，饿死不掳掠”，金人有“撼山易，撼岳家军难”之语。部队久驻鄂州（治今湖北武昌），世居汉地，南宋末年抗击金蒙的将士，很多就是岳家军子孙。
5、蒙古骑兵
蒙古骑兵是中世纪一支训练有素、纪律严明、战术灵活、智勇兼备、令人生畏的旋风部队。13世纪由成吉思汗创建并由他的继承者保持了一支骑兵部队，蒙古骑兵没有欧洲传统军事思想的束缚，建立了宏伟的帝国-蒙古帝国。
他们体格强壮，能适应战斗的需要；他们能在快速撤退时回头射击跟在其后的敌人；能够吃苦和忍耐严酷的气候条件，不贪图安逸舒适和美味佳肴。
不容忽视的是：训练过程中形成的那种严格的纪律制度，使他们个个都服从命令，严谨不怠，这在中世纪的其它军队中是闻所未闻的。
参考资料来源：百度百科——中国古代十大最强军队
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