就是刘备听水镜先生跟他推荐诸葛亮这个人，就想找诸葛亮出山帮他打天下，诸葛亮住的地方叫做茅庐，刘备前两次去，诸葛亮都不在家，第三次去诸葛亮在家，但是在睡觉，刘备没有叫人叫醒诸葛亮，诸葛亮醒来，知道刘备的仁义和三顾的恩情，就决定出山辅佐刘备了。
刘备手下谋士徐庶告诉刘备，南阳邓县隆中有个奇才叫诸葛亮，如果能得到他的帮助，就可以得到天下了。刘备就和关羽、张飞带着礼物到隆中卧龙岗去请诸葛亮出山辅佐他。
恰巧诸葛亮这天出去了，刘备只得失望地转回去。不久，刘备又和关羽、张飞冒着大风雪第二次去请。不料诸葛亮又出外闲游去了。张飞本不愿意再来，见诸葛亮不在家，就催着要回去。刘备只得留下一封信，表达自己对诸葛亮的敬佩和请他出来帮助自己挽救国家危险局面的意思。
过了一些时候，刘备吃了三天素，准备再去请诸葛亮。关羽说诸葛亮也许是徒有一个虚名，未必有真此才实学，不用去了。张飞却主张由他一个人去叫，如他不来，就用绳子把他捆来。刘备把张飞责备了一顿，又和他俩第三次访诸葛亮。
到时，诸葛亮正在睡觉。刘备不敢惊动他，一直站到诸葛亮自己醒来，才彼此坐下谈话。 诸葛亮见到刘备有志替国家做事，而且诚恳地请他帮助，诸葛亮给刘备分析了天下的形势，说：“北让曹操占天时，南让孙权占地利，将军可占人和，拿下西川成大业，和曹、孙成三足鼎立之势。”
刘备一听，非常佩服，请求他相助。诸葛亮答应了。
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三顾茅庐背景
东汉末年，外戚专权，宦官秉政，政治腐败，天灾不断。汉灵帝中平元年（184年），黄巾起义爆发，从此开始了近一百年的战乱时代。曹操坐据朝廷，孙权拥兵东吴，汉宗室豫州牧刘备占据蜀中。
曹操凭借“挟天子以令诸侯”的政治优势，经过多年的南征北战，先后消灭吕布、袁术等割据势力，降张绣、逐刘备，控制了兖州、豫州、徐州以及司州等地。在官渡之战中，接受许攸的建议，曹操亲自率兵火烧袁绍的军粮，以少胜多，击败了河北强大的割据势力袁绍。
刘备只得投靠刘表。曹操为得到刘备的谋士徐庶，就谎称徐庶的母亲病了，让徐庶立刻去许都。徐庶临走时告诉刘备，南阳邓县隆中有个奇才叫诸葛亮，如果能得到他的帮助，就可以得到天下了。
第二天，刘备就和关羽、张飞带着礼物，去南阳邓县隆中拜访诸葛亮。
参考资料来源：百度百科-三顾茅庐
三顾茅庐主要内容
汉末刘备三次前往南阳卧龙岗诚访诸葛亮出山辅佐的故事。此后传为佳话，渐成典故，载《三国志·蜀志·诸葛亮传·出师表》。现在常用来比喻真心诚意，一再邀请、拜访有专长的贤人。
公元207年冬至208年春，当时驻军新野(河南南阳新野县)的刘备在徐庶建议下，三次到南阳城西卧龙岗拜访诸葛亮，但直到第三次方得见，诸葛亮为刘备分析了天下形势提出先取荆州为家，再取益州成鼎足之势继而图取中原的战略构想。
赞扬了刘备求贤若渴、礼贤下士的精神