篮球运动不允许持球队员移动轴心脚，否则被吹走步违例，但有一个例外，那就是三步上篮，其要求球员持球时分别迈开二步，在第三步起跳的同时出手。
上篮或者投篮上篮一般称三步上篮或三步跨篮，是一项基本的投篮技术，它的最后出手可以是高手上篮，甚至是扣篮，一般弹跳力好的球员或大个子球员喜欢用；而小个子球员或者是在对方身材较自己高一截的防守下，多用低手上篮增加隐蔽性。
上篮又按出手时手与肩的相对高度，分为高手上篮和低手上篮；上篮包括单手和双手两种手部动作，同时又还包括行进间和跳起两种身体姿态。手部动作有正手、反手、勾手的区别。
高手上篮是指在球出手的瞬间，手腕高于肩部；而低手上篮则是指球出手的瞬间，手腕低于肩部以下。
三步上篮可以简单理解为抱着球走三步在投篮，但是一定要界定好什么时候开始什么时候结束。
三步上篮是在篮球规则允许的范围内做出的合法的篮球技术动作。所谓三步就是上篮篮球出手前最后的三步，第一步就是持球点前那一步，第二步是持球点后的第一步，第三步是第二步完了再跨一步上篮。这就是所谓的标准的三步上篮。
三步上篮的动作要领可用“一大、二小、三跳”六个字进行概括，既简明扼要，又便于记忆。以右手单手高手投篮为例，右脚跨出一大步的同时接球(即一大)；接着左脚跨出一小步并用力蹬地起跳(即二小)；然后右腿屈膝上抬，同昱举球至头右侧上方，腾空后，当身体接近最高点时，右臂向前上方伸出，手腕前屈，食中指用力拨球，通过指端将球投出(即三跳)。与此同时，两脚同时落地，“三步上篮”动作完成。
三步上篮是指上篮篮球出手前最后的三步，第一步就是持球点前那一步，第二步是持球点后的第一步，第三步是第二步完了再跨一步上篮。
三步上篮的动作要领可用“一大、二小、三跳”六个字进行概括，既简明扼要，又便于记忆。以右手单手高手投篮为例，右脚跨出一大步的同时接球(即一大)；接着左脚跨出一小步并用力蹬地起跳(即二小)；然后右腿屈膝上抬，同昱举球至头右侧上方，腾空后，当身体接近最高点时，右臂向前上方伸出，手腕前屈，食中指用力拨球，通过指端将球投出(即三跳)。与此同时，两脚同时落地，“三步上篮”动作完成。