成语是【泥牛入海】
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悬崖勒马
xuán yá lè mǎ
[释义] 在高高的山崖边上勒住马。比喻到了危险的边缘及时清醒回头。勒：收住缰绳。
[语出] 元·郑德辉《智勇定齐》：“呀；你如今船到江心补漏迟；抵多少临崖勒马才收骑；尚兀自追赶着……”
[正音] 勒；不能读作“lēi”。
[辨形] 勒；不能写作“乐”。
[近义] 临崖勒马
[反义] 执迷不悟
[用法] 多用来劝人及时醒悟；以免后悔莫及。一般作谓语、定语、分句。
泥牛入海。
从头至尾cóng tóu zhì wěi
[释义] 由开头到末尾。指事情发展的全过程。也作“从头到底”、“从头到尾”。
[语出] 宋·朱熹《答吕伯恭（其三三）》：“不免索性说了；从头彻尾；只是此一个病根也。”
[正音] 尾；不能读作“yǐ”。
[辨形] 至；不能写作“致”。
[近义] 自始至终 彻头彻尾
[反义] 半途而废
[用法] 用于说话、写文章等。一般作状语。
[结构] 联合式。
[辨析] ～和“自始至终”都有“从开头到末尾”的意思。但～强调事情发展的全过程；“自始至终”强调“一贯”；保持同一行为动作不变。
[例句] 她把王峰抢救失水儿童的经过～详详细细讲了一遍。
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