有个人名叫刘安，不知怎么迷上了修道成仙的事，他做梦都想成为仙人，飞升仙境，那该是多么逍遥自在悠哉游哉的事啊！于是他整天吃斋念经，求仙诵咒，如痴如狂。他放着淮南王不当，而专门结交那些会道懂巫的人，尊他们为座上宾，向他们请教得道成仙的秘诀。
刘安痴迷修道的事广为天下人所传，于是，四面八方的巫师术士道人，全都聚集到刘安居住的淮南地方。这些巫师道人，有的带来了自己炼制多年的灵丹，献给刘安说：“吃了这些东西您便可以成仙了。”有的巫师道人住在刘安家为他现场熬制妙药。他们拿着诱人的妙药对刘安说：“您吃了这些东西便可以得道了。”刘安十分高兴，他重赏了给他献丹献药的人，将这些灵丹妙药都收藏好。
刘安有了巫师术士道人们献的这些丹、药，修道更全心全意了。他每天念咒吃药，真的有一天，刘安忽觉身轻气爽，不知不觉竟飘了起来。原来，他真的得道了。他慢慢地成为仙人升天了。
他的妻子一看，丈夫得道升天了，便将那些灵丹妙药也拿来吃，果然也成仙升天了。接着，刘安家其他的人都争着吃那些剩下的灵丹妙药，一个个都得道飞升仙境。
后来，连刘安家那些鸡、鸭、猫、狗，因为舔食了盛药的器皿里的残余仙药，也都随着成仙升天了。
生活中也常有这样的事，一个人得势升官，家中亲戚和那些与他有关系的朋友，都跟着沾光，一个个飞黄腾达起来。这种丑恶的裙带关系，是社会的一大公害。
一个人得道成仙，全家连鸡、狗也都随之升天。比喻一个人做了官，和他有关系的人也都跟着得势。
晋代著名道家人物许真君，姓许名逊，字敬之，曾任蜀郡旌阳(今四川德阳县)令，所以又称族阳先生。他居官清廉，为民兴利除害，后弃官东归故里，在新建县西山修身炼丹。
许逊精于医道，为人治病，药到病除，妙手回春，蜚声远近。时值南昌洪水患滥，据说当时有一条蛟龙经常翻云覆雨、兴洪作浪、为害人民。许逊用神剑将蛟龙擒住锁于八角井中，从此水平浪静，风调雨顺，五谷丰登。
据传1500年前，东晋宁康二年(公元374年)农历八月初一，许逊活到136岁时，在西山得道，“举家四十余口，拔宅飞升”，连家禽家畜都带去了。136岁的许真君及全家42口人一齐升天，连房屋和鸡犬也一起飞去。并说当时有人看见还落下了几块瓦后人因此称之为落瓦村。“一人得道，鸡犬升天”的典故，便出于此据记载。
后人为纪念许逊，遂在其飞升遗址处修建道观，最终形成万寿宫，后成道教净明忠孝道发祥地。
一人得道鸡犬升天的主人公是西汉淮南王刘安。
刘安(约公元前179─前122年)是古代中国著名的道教信徒，出身于汉王朝的皇室贵族，喜欢交际。由于他为人慷慨大方，所以笼络了很多人才，被皇帝封为高爵位，后又晋升为“淮南王”。不久，由于谋反暴露，他被迫自杀。
据说刘安喜爱读书鼓琴，做官时候为当地百姓做了一些好事，他还招揽宾客、方术之士数千人，集体编纂《淮南鸿烈》(又名《淮南子》)，该书是中国古代著名的著作，其中《内篇》有21篇，《外篇》33篇，《内篇》流传至今。
另外，人们还传说刘安不是自杀而死的，而是他长期修炼丹药，终于获得了成功。一天他吃下丹药，其中一些散落在地，被他家里的鸡、狗吃了，结果刘安和他的鸡狗一起都飞到天上成了神仙，所以中国有句成语叫“一人得道，鸡犬升天”。