宫中府中，俱为一体；陟（zhì ）罚臧（zāng）否（pǐ），不宜异同；若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其刑赏，以昭陛下平明之理；不宜偏私，使内外异法也。
原文：
宫中府中，俱为一体，陟罚臧否，不宜异同。若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其刑赏，以昭陛下平明之理，不宜偏私，使内外异法也。
先解答楼主的问题，“宫”：皇宫；“府”：丞相府。
楼主要知道，诸葛亮的职务是丞相，开府仪同三司，是有自己的开府议事之权的，在自己的丞相府中有一套完整的行政班子，这是丞相的权力。丞相府中的官员和朝廷的官员同为政府官员，因此两边的权力就是有所争斗的。
当时的情况是，刘禅刚刚坐稳位子，蜀汉则在诸葛丞相的辅佐下修养生息蒸蒸日上，事实上朝廷的官员：即听皇上话的官员，和丞相府的官员：即听诸葛丞相话的官员，是有所摩擦的。而当时刘禅并不敢也不好意思处置犯事的丞相府的官员。
因此，诸葛丞相在出征之际，规劝刘禅，要赏罚一体。大白话说就是：我要出征了，我府里面的人你也要管着，放心搞他们，要赏要罚，我都同意。
就国内政事的安排，诸葛亮提出了3条建议：广开言路、严明赏罚、亲贤远佞。这三条建议的核心是亲贤远佞。
表文主要是向后主进言的，首揭“开张圣听”，以打开进言之路。在打开忠谏之路的前提下，谈执法“平明”，先总提后分述，扣紧“开张圣听”的精神。宫中之事，向郭攸之、费帏、董允这些志虑忠纯之士请教；府中之事，向向宠请教。最后提出亲贤远佞。三项建议，既独立成项，又相互关联，广开言路是前提，执法公平是关键，亲贤远佞是核心。能否做到广开言路和严明赏罚，关键在于能否做到亲贤远佞，亲贤远佞的思想是贯穿全篇的。
大概是从《前后出师表》里面看到的态度吧？我们从文中只能看出个大概的刘禅，其实《三国演义》可以看出来当时刘阿斗的朝内已经是主昏臣庸，比较混乱的境地，阿斗重用宦官，偏信佞臣，所以诸葛亮有次说法。