“心即理”心学基石，如何来理解呢？首先要明白为什么先生不说是“心是理”呢？
心与理，是不同的概念。心便是宇宙，理便是宇宙中的规律。心与理的关系，是共生关系。
心是宇宙，宇宙便无边无际。心之所达，理随心至。心离开了理，便无法存在。理离开心，理便无所依托。深刻的体会“心即理”，心与理关系是心学入门的基础。心就是心，理就是理。
当然，“心即理”是心学研究者必须要清清楚楚的问题。知就要明觉精察，行能真切笃实。
朱熹主张：存天理去人欲；认为人要抛弃欲望；一切效法自然。
王阳明主张：格物致知；知行合一。认为天人合一、天理与人欲并存。从实践中得出经验，再把经验与实践结合。无善无恶心之体，有善有恶意之动。知善知恶是良知，为善去恶是格物。
“格物致知”是实践出真知。（出自《礼记。大学》篇，是“八目”里的两个过程。）
“知行合一”是理论结合实际。（是明朝思想家王守仁提出的）
区别在于：“格物致知”是从生活或实物中体验得出自己的正确合理的看法观点（知识），而“知行合一”是用知识去验证事物的客观规律是否与“知”相一致或正确客观。但不能简单理解知行合一的过程，在验证的同时也获得了新知识和大智慧，而这些知识又指导着实践，它们相辅相成。说通俗点：一个是在地里干活种植农作物，然后把农作物变成了钱，而一个拿着钱去买那些农作物填饱肚子，而用钱所买的东西是否买得贵贱和值不值，得看是否“货真价实”。
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