首先纠正。是“抚膺”，不是老鹰的鹰。
整句的意思是：“屏住呼吸伸手可以摸到星星，用手摸着胸口空叹息。”
所以这里“抚膺”，是抚摸着自己胸口的意思
意思是：行人攀至高山之顶，伸手可以摸得着天上的参星和井星，紧张得透不过气来，只得坐下来抚着胸口长吁短叹。
出自唐代李白《蜀道难》，原文节选：
上有六龙回日之高标，下有冲波逆折之回川。黄鹤之飞尚不得过，猿猱欲度愁攀援。青泥何盘盘，百步九折萦岩峦。扪参历井仰胁息，以手抚膺坐长叹。
译文：
蜀中上有日神的六龙所驾之车所不能逾越的高山，下有回旋倒流的曲折而波涛汹涌的河流。善高飞的黄鹄想飞越而不敢过，善攀援的猿猴想攀登而发愁无处攀缘，其山之险就可想而知了。
青泥岭的泥路曲曲弯弯，百步九折萦绕着山峦。行人攀至高山之顶，伸手可以摸得着天上的参星和井星，紧张得透不过气来，只得坐下来抚着胸口长吁短叹。
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创作背景：
对《蜀道难》的创作背景，有学者认为这首诗可能是天宝元年至三年（742至744年）李白在长安时为送友人王炎入蜀而写的，目的是规劝王炎不要羁留蜀地，早日回归长安，避免遭到嫉妒小人不测之手；也有学者认为此诗是开元年间李白初入长安无成而归时，送友人寄意之作。
主旨赏析：
此诗袭用乐府旧题，以浪漫主义的手法，展开丰富的想象，艺术地再现了蜀道峥嵘、突兀、强悍、崎岖等奇丽惊险和不可凌越的磅礴气势，借以歌咏蜀地山川的壮秀，显示出祖国山河的雄伟壮丽，充分显示了诗人的浪漫气质和热爱自然的感情。
全诗二百九十四字，采用律体与散文间杂，文句参差，笔意纵横，豪放洒脱，感情强烈，一唱三叹。诗中诸多的画面此隐彼现，无论是山之高，水之急，河山之改观，林木之荒寂，连峰绝壁之险，皆有逼人之势，气象宏伟，境界阔大，集中体现了李白诗歌的艺术特色和创作个性。
参考资料来源：百度百科-蜀道难
意思：屏住呼吸仰头过参井皆可触摸，用手抚胸惊恐不已徒长吁短叹。
出自：唐 李白《蜀道难》
原文选段：
扪参历井仰胁息，以手抚膺坐长叹。
问君西游何时还？畏途巉岩不可攀。
但见悲鸟号古木，雄飞雌从绕林间。
又闻子规啼夜月，愁空山。
蜀道之难，难于上青天，使人听此凋朱颜！
释义：
屏住呼吸仰头过参井皆可触摸，用手抚胸惊恐不已徒长吁短叹。
好朋友呵请问你西游何时回还？可怕的岩山栈道实在难以登攀！
只见那悲鸟在古树上哀鸣啼叫；雄雌相随飞翔在原始森林之间。
月夜听到的是杜鹃悲惨的啼声，令人愁思绵绵呵这荒荡的空山！
蜀道真难走呵简直难于上青天，叫人听到这些怎么不脸色突变？
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这首诗是袭用乐府旧题，意在送友人入蜀。诗人以浪漫主义的手法，展开丰富的想象，艺术地再现了蜀道峥嵘，突兀，强悍、崎岖等奇丽惊险和不可凌越的磅礴气势，借以歌咏蜀地山川的壮秀，显示出祖国山河的雄伟壮丽。
李白之所以描绘得如此动人，还在于融贯其间的浪漫主义激情。诗人寄情山水，放浪形骸。他对自然景物不是冷漠的观赏，而是热情地赞叹，借以抒发自己的理想感受。那飞流惊湍、奇峰险壑，赋予了诗人的情感气质，因而才呈现出飞动的灵魂和瑰伟的姿态。诗人善于把想象、夸张和神话传说融为一体进行写景抒情。
从“噫吁嚱”到“然后天梯石栈相钩连”为一个段落。一开篇就极言蜀道之难，以感情强烈的咏叹点出主题，为全诗奠定了雄放的基调。以下随着感情的起伏和自然场景的变化，“蜀道之难，难于上青天”的咏叹反复出现，像一首乐曲的主旋律一样激荡着读者的心弦。
从诗中，“所守或匪亲，化为狼与豺”看，却是在写蜀地山川峻美的同时，告诫当局，蜀地险要，应好好用人防守。
李白诗中常将想象、夸张、比喻、拟人等手法综合运用，从而造成神奇异彩、瑰丽动人的意境，这就是李白的浪漫主义诗作给人以豪迈奔放、飘逸若仙的原因所在。李白的诗歌对后代产生了极为深远的影响。
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