就是这么一回事，你自己总结吧。。。
《论语·泰伯》：
曾子有疾，召门弟子曰：「启予足！启予手！诗云『战战兢兢，如临深渊，如履薄冰。』而今而后，吾知免夫！小子！」
注疏：
曾子有疾，召门弟子曰：“启予足，启予手。（郑曰：“启，开也。曾子以为受身体于父母，不敢毁伤，故使弟子开衾而视之也。”）《诗》云：‘战战兢兢，如临深渊，如履薄冰。’（孔曰：“言此《诗》者，喻已常戒慎，恐有所毁伤。”）而今而后，吾知免夫。小子！”（周曰：“乃今日后，我自知免于患难矣。小子，弟子也。呼之者，欲使听识其言。” ）
[疏]“曾子”至“小子”。○正义曰：此章言曾子之孝，不敢毁伤也。“曾子有疾，召门弟子曰：启予足，启予手”者，启，开也。曾子以为受身体于父母，不敢毁伤，故有疾恐死，召其门弟子，使开衾而视之，以明无毁伤也。“《诗》云：战战兢兢，如临深渊，如履薄冰”者，《小雅·小旻篇》文也。战战，恐惧。兢兢，戒慎。临深，恐坠。履薄，恐陷。曾子言此诗者，喻己常戒慎，恐有所毁伤也。“而今而后，吾知免夫。小子”者，小子，弟子也。言乃今日后，自知免于患难矣。呼弟子者，欲使听识其言也。
集注：
夫，音扶。启，开也。曾子平日以为身体受于父母，不敢毁伤，故于此使弟子开其衾而视之。诗小旻之篇。战战，恐惧。兢兢，戒谨。临渊，恐坠；履冰，恐陷也。曾子以其所保之全示门人，而言其所以保之之难如此；至于将死，而后知其得免于毁伤也。小子，门人也。语毕而又呼之，以致反复丁宁之意，其警之也深矣。程子曰：「君子曰终，小人曰死。君子保其身以没，为终其事也，故曾子以全归为免矣。」尹氏曰：「父母全而生之，子全而归之。曾子临终而启手足，为是故也。非有得于道，能如是乎？」范氏曰：「身体犹不可亏也，况亏其行以辱其亲乎？」
按，诸家解“启予足启予手”，多谓此乃令门人弟子视其身体发肤之完好，而幸戒慎终生可以保全身体矣。杨伯峻氏引王念孙《广雅疏证》以启为{晵，日字改作目字}之误，解作视，然至下句仍谓身体幸得保全，从此则可以免于刑戮也。此说颇有扞格之处，想贤如曾子者，一生之戒慎恐惧，岂特为保全身体哉？《泰伯》此章所记乃曾子临没时事（由下章“曾子有疾，孟敬子问之曾子言曰：鸟之将死，其鸣也哀”云云可推知），与《礼记》所记曾子易箦事正可相互发明。《礼记·檀弓上》：
曾子寝疾，病。乐正子春坐于床下，曾元、曾申坐于足，童子隅坐而执烛。童子曰：「华而睆，大夫之箦与？」子春曰：「止！」曾子闻之，瞿然曰：「呼！」曰：「华而睆，大夫之箦与？」曾子曰：「然，斯季孙之赐也，我未之能易也。元，起易箦。」曾元曰：「夫子之病革矣，不可以变，幸而至于旦，请敬易之。」曾子曰：「尔之爱我也不如彼。君子之爱人也以德，细人之爱人也以姑息。吾何求哉？吾得正而毙焉斯已矣。」举扶而易之。反席未安而没。
曾子非大夫而席季孙氏所赠大夫之箦，非礼也。虽病革临没仍不得违礼，故命子弟“举扶而易之”，此或即《论语》所谓“启予足，启予手”，欲门人弟子举其首足以易箦也。其谨于礼法如此。至“诗云：战战兢兢，如临深渊，如履薄冰。而今而后，吾知免夫”数句，略谓予一生敬慎戒惧（易箦亦其事，非仅为保全发肤身体而言），此后始得免之矣。此乃曾子临终遗言，自道平生行事大节如此，虽临终亦当“得正而毙”，小子须为效法，“死而后已”（曾子曰：「士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎？死而后已，不亦远乎？」此章或亦遗训欤？）。
附朱熹评易箦事：
易箦结缨，未须论优劣，但看古人谨于礼法，不以生死之变易其所守如此，便使人有行一不义杀一不辜而得天下不为之心，此是紧要处。
又曰：季孙之赐，曾子之受，皆为非礼，或有因仍习俗，尝有是事而未能正耳。但及其疾病不可以变之时，一闻人言，而必举扶以易之，则非大贤不能矣。此事切要处，正在此毫厘顷刻之间。（陈澔《礼记集说》引）
如坐针毡出 自《晋书·杜锡传》：“累迁太子中舍人。性亮直忠烈，屡谏愍怀太子，言辞恳切，太子患之。后置针着锡常所坐处毡中，刺之流血。” 如履薄冰、如临深渊 出自 《诗经·小雅·小旻》：“战战兢兢，如临深渊，如履薄冰。”
“战战兢兢，如临深渊，如履薄冰”出自《诗经？小雅？小曼》。
【出处】：《诗·小雅·小旻》：“战战兢兢，如临深渊，如履薄冰。”
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