孔子说：“君子不担忧不畏惧。”
问：“不担忧不畏惧就是君子了吗？”
孔子说：“自己反省的时候没有让自己内疚的事情，有什么担忧和畏惧呢？”
内省不疚，夫何忧何惧的意思是自我反省后，内心没有愧疚，那还有什么可担忧和害怕呢？“省”字，指反省、自省，也就是自己审视自己。“疚”字，指内心惭愧不安。
这句话出自先秦孔子《论语·颜渊篇第4章》，原文是：司马牛问君子。子曰：“君子不忧不惧。”曰：“不忧不惧，斯谓之君子已乎？”子曰：“内省不疚，夫何忧何惧？”
白话文意思是司马牛问怎样才是君子。孔子说：“君子不忧愁，不恐惧。”司马牛说：“不忧愁，不恐惧，这就叫君子了吗？”孔子说：“他如果内心反省而不内疚，那还有什么可忧虑和恐惧的呢？”
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孔子在回答为什么不忧不惧就叫做君子时说：“内省不疚，夫何忧何惧？”这就是说，君子不忧愁、不畏惧的根本原因，是审视自己感到没有愧疚。有一句俗话，叫“为人不做亏心事，不怕半夜鬼叫门”，孔子在这里所指的，就是这样一种心态，一种人生修养的境界。
自己的思想、行为端正，做人问心无愧，心地就会坦然，心胸就会豁达，心境就会祥和、清净，他也就没有什么可忧愁可害怕的。这就是君子应有的人生态度。要做到事事问心无愧，时时不忧不惧，就要一贯严格要求自己，不做那些不道德的事。
孔子还说“君子坦荡荡”（出自先秦孔子《论语·述而》）白话文意思是君子做事光明磊落，坦坦荡荡，君子之所以能如此，根源就在于“内省不疚”，他把做人问心无愧，视为君子平生之一大乐事。
内省是省察自己。一个人自省没有对不起任何人的事情，一切无负於人，自心没有愧疚，何有忧惧，这就是君子。
124 司马牛问君子。子曰：“君子不忧不惧。”曰：“不忧不惧，斯谓之君子已乎？”子曰：“内省不疚，夫何忧何惧？”孔子的回答是：“君子不忧不惧。”对此，也还是有人根据司马牛的特殊身份来推测。认为是司马牛在桓魋叛乱失败后逃到鲁国，拜孔子为师，并声称桓魋不是他的哥哥。所以孔子有针对性的告诉他，君子是不忧不惧、问心无愧的。这个解说也未必然。不过司马牛又怀疑开了，“难道就是不忧不惧这么简单吗？” 前面有提到过，孔子曾说，仁者不忧，勇者不惧。实际上，孔子是要告诉司马牛，君子就是仁者、勇者。仁勇兼备，何其难也？不过显然司马牛并不懂。孔子倒是很耐心，继续解说，“君子是要经常自省的，没有内疚，那又何来的忧惧呢？”实际上，这话还是绕回到原来的问仁上去了。所谓“内省不疚”，意思就是，你做事说话，都要谨慎，不能随便。否则如果一时冲动，做出不好的事，说出不好的话。那就要后悔了。你自己也要内疚有愧的啊。所以，要做到君子，起码也要谨慎从事才好。从司马牛的这两次问答，也明显可以看出司马牛“躁”的特点。对于孔子说的话，并不去思考，而老是持怀疑态度。宜乎孔子坚持要他从最简单的事情开始做起。
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